孔子說「三十而立，四十而不惑，五十而知天命。」但歷史上有很多人大器晚成，跟這些時間節點完全靠不上邊，但是，史書是一個重結果的東西，只要你發出過光芒，無論何時都會青史留名，甚至改變世界。
中國歷史上，最大器晚成的人物要論歲數應該屬姜子牙姜太公了，亦作姜尚，商末周初人。
姜子牙年輕的時候還是個在朝歌賣牛肉的，還賣過酒，走南闖北，見識不凡，是個地地道道的生意人，但是，姜子牙年輕的時候喜歡研究政治，經常與人探討治國之道，然而別人都覺得他應該好好賣酒。
但姜子牙人窮志不短，無論從事什麼低微的工作，他都始終在抽時間勤奮刻苦地學習天文地理、軍事戰略，研究治國之道，期待有一天能為國家貢獻才華。
直到暮年，在姜子牙72歲時，遇到了求賢若渴的周文王，被封為"太師"，姜子牙輔佐周武王建立了周朝，是西周的開國元勳，齊國的締造者，齊文化的創始人，也是我國古代一位傑出的政治家、戰略家、軍事家。周康王六年，姜子牙卒於周首都鎬京，享年139歲。
黃忠也屬大器晚成之最，62歲的時候，投降劉備。64歲，隨劉備戰益州，表現十分完美，開始受到劉備賞識。黃忠72歲高齡依然在沙場馳騁，進擊漢中定軍山時，他斬殺了魏國的夏侯淵，從此一戰成名。73歲，黃忠病逝，他是個真正徵戰到死的人。
黃忠在後世多以勇猛的老將形象出現於各類文學藝術作品中，《三國演義》裡，劉備稱漢中王后將其封為五虎上將之一，而黃忠的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。
漢高祖劉邦「大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方」曾令多少後人感慨萬端。少年時的理想，是做一名遊俠，可如今偏偏被困在十裡鄉村之間，每天所做的都是雞毛蒜皮的瑣事。張家被偷了，他得去抓賊；李家鬧離婚，他得去勸和；王家有親戚來串門，他得去清點人口。
可是劉邦不願如此生活，48歲時帶著自己的小分隊，與沛縣的父老鄉親裡應外合，拿下縣城，被沛縣父老推舉為沛公。
51歲的劉邦成為漢王；再過4年，56歲的劉邦成為天下的主人——大漢帝國皇帝。劉邦在同齡人陸續去世的年齡，才開始追逐一生的夢想，並且用了七年的時間成為天下說了算的那個人。