九宮八卦罡步來源於洛書，我們把洛書的九個數用一條線勾畫出來，就是九宮八卦罡步，練習罡步可連接天地人，以療傷、治病、練功，轉運，護身。
洛書：戴九履一，二四為肩，左三右七，六八為足，五居中宮。（罡步可知自己及其他人的身體部位健康狀況）
罡步口訣：（初學者可不念）
修煉方法：
從西北方乾宮外，面向東方震宮起（進罡）乾兌艮離坎坤震巽中宮。再從中宮乾兌艮離坎坤震巽中宮，此步可循環多次。最後從中宮至乾宮而出（出罡）。踏罡過程中不管有何變故，務必要先回中宮，再從乾宮而出。從吉門進吉門出，切記！
對初學者而言可以簡化為： 「中宮（1跡）乾（2跡）兌（3跡）艮（4跡）離（5跡）坎（6跡）坤（7跡）震（8跡）巽（9跡）中宮乾出」。標準的禹步1跡為3步，初學者可踏1步。
身法、步法講究吞、吐、浮、沉，屬於內家功，注重「內練一口氣，外練筋骨皮」。有內三合和外三合，即「心與意合、意與氣合、氣與力合，肩與肘合、肘與膝合、膝與足合」。可以一人獨練，可以兩人對練，還可以多人合練。手法多樣化，可參見視頻學習。
初學者主要用於療傷、治病、練功。
以上步驟中配合念道教咒語，手印、畫符，可變為罡咒，可降魔除妖。
行法施術，最忌德不配位；惠人而不傷己，方可進法修；惠人又利己，此乃功德上善行，萬法歸宗護持己命，唯此必修