壯士斷腕這個成語聽說過
但真的有勇氣斷自己手腕的不多
斷腕皇后述律平是奇人之一
今日恰逢「雙十一」
「剁手」之腥風血雨
又會使多少人悔痛、難眠
輪胎機械手雖非人手
但斷腕之殤恐傷及人類
事實警示我們：在硬的手腕玩過了
——也會斷！
機械手的鼻祖是美國聯合控制公司，於1958年研製。
人們印象中的機械手也稱工業機器人，是根據動作的要求，採用數字順序進行控制的。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控制機械手進行工作。
輪胎機械手
傳統機械手大部分都是單臂且固定在某一專屬位置，工作範圍和工作能力都是事先設定好的。
而輪胎機械手就不一樣了，車身可以是卡車、叉車，也可以是工程機械，這讓它具有了非常好的機動性能。
還不止於這些，日常工作中，它完全受控於操作者的大腦，只有你想不到的，沒有它做不到的。
輪胎機械手
單單從外形上看，很像螃蟹的兩個蟹螯
蟹螯是螃蟹變形的第一對腳，狀似鉗，用以取食或自衛。而輪胎機械手除了具有蟹螯一樣的抓取功能外，同時還兼有吊車的吊裝功能、卡車的運輸功能和工程機械的推動功能。
重要的事說三遍：
它們的軀體用鋼鐵構成，讓人感覺力大無比、無所不能。它們沒有思維，但高冷的外表下它們也很憔悴。人類能賦予它們靈魂，同樣，也能讓它們毀滅。
輪胎機械手屬於多關節機械手，其外形也不僅僅局限於像人的手臂，而是根據輪胎工作的需求，兼顧人手和機械手各自的優點，取長補短，完成人手做不到的事情。
它關節數有五個，優良的抓、舉、旋轉、翻轉性能是人手所不能比擬的，特別是抓舉重物的力量是人手力無法做到的。
工作時，他們可以360°前、後、順（逆）時針旋轉，可以左右水平移動，可以向上撅起，也可以用力向下，還可以前後平穩移動。
自重7380公斤的930E卡車車輪在它手中猶如玩物一般輕巧，1700psi的張緊力，它能做到張弛有度，收放自如。藉助人類的智慧，它們是手背上長白毛 —— 老手，比蟹螯更勝一籌。
輪胎機械手
是加裝在機械上的一個機械裝置
它們雖然與主車共用一套動力系統，但控制系統是獨立的，它的作用只是局限在輪胎的夾取和翻轉上。這和我們人類很相近——身體都是一樣的，但是社會分工卻各有不同。
俗語說「繡花要得手綿巧，打鐵還須自身硬」，這句話我們不從精神層面考慮，單純從行為上講，用繡花的手去打鐵，不會傷筋也會斷骨，力氣大的人可以用身體拉動飛機、火車，但用手無論如何都不能搬起它們奔跑。
現實工作中，人們往往被輪胎機械手健碩的體型所迷惑，強迫它去做一些分外的事，豈不知這樣做的後果會多嚴重。如果忽視它的健康，災難也會降臨到人類我們自己身上。
過載（單臂起吊）不僅會損壞液壓旋轉馬達，還會使固定螺栓斷裂——機械手與主車分離，過載還會使——手腕、肩胛、肩周（橫向位移）產生開裂；野蠻操作（單臂衝撞）會透支它的張緊力，造成手臂左右油缸竄油——造成自洩；不規範的操作（輪胎偏夾等），手掌圓盤突然遭受外力衝撞會使手掌液壓馬達洩漏、減速齒輪損壞——形成左右旋轉不同步；疏於保養，機械手臂會患上各種關節疾病——連接銷軸（套）損壞……
更為可怕的是，如果對這些暗藏的隱患心中沒底兒，對輪胎工造成的傷害將無法預估！！！
輪胎機械手，可以成為輪胎工的好幫手。相反，也會變成殺人於無形的可怕殺手！
注意：這不是危言聳聽！
想了解輪胎機械手的故障成因以及如何正確使用知識，更好的為我所用，是下篇文章的敘述重點，敬請關注。
待續 ~