「七年前，三個小夥子，其中一個是研究生，兩個還不是做技術出身，帶著幾個工程師踏入了機器人行業。」就是這樣一個年輕的團隊——INNFOS，研發出了世界領先的超低成本高性能機器人關節，解決了機器人核心關節問題。說出這些來，INNFOS聯合創始人朱梓鳴坦言，連自己都不敢相信。
跳舞、行走、握手……只要是會動的機器人，都離不開關節。「機器人的關節根據人的肌肉和骨骼模擬出自由度，通常我們所說的多少個自由度就是多少個關節。對於一臺機器人來說，關節成本佔硬體總成本的70%以上。」朱梓鳴說。
然而，面對日益多樣化的服務機器人場景，在底層硬體的驅動模塊方面，傳統的舵機和伺服電機都無法滿足需求。
舵機因其性能太弱常被用來開發玩具機器人，伺服電機因其體積過大、剛性過強更多的應用於工業機器人。在超低性能的舵機和超高性能的伺服電機中間出現了很大的斷層。智能柔性執行器，即柔性關節對機器人的重要性不言而喻。
為此，INNFOS團隊花費七年時間研發出了智能柔性執行器SCA（Smart Compliant Actuator），可為應用廣泛的服務機器人打造靈巧的「關節」，很好地填補了這一市場的斷層。
「SCA實現了將傳統工業伺服系統做到了舵機大小，兼顧了兩者優點。」朱梓鳴說。
將工業伺服系統應用於服務機器人，要解決的核心難題就是如何在不犧牲性能的情況下，實現各元器件的高度集成。
「我們這幾年一直在做的，就是摸索這幾個元器件的關係，琢磨如何讓它們在儘量小的空間裡互相配合，發揮更大的作用。」朱梓鳴說，一方面，團隊選擇了超薄外轉子電機，其扁平化特徵很適合用來做集成的執行器。另一方面，團隊又根據電機特性研發出高度匹配的驅動器、編碼器等器件。
最終，SCA實現了在同樣性能下體積只有傳統伺服系統的十分之一。 更為重要的是，我國機器人領域電機、減速器等核心元部件受制於人的狀況或將發生一些改變。眾所周知，精密減速器、控制器以及伺服電機等機器人核心零部件一直國外幾家大公司壟斷，國內企業尚不具備核心零部件自產能力，核心部件長期處於受制於人的狀態。
「我們不怕『抄』！」朱梓鳴說，SCA在核心的驅動部分、編碼器部分、電機部分都實現了自研。整套SCA從硬體到軟體算法，可以實現完全國產化、自主化，擺脫對國外公司的依賴。
在近日召開的2019世界機器人大會上，INNFOS又發布了SCA親民版——QDD Lite系列和QDD-NU80系列。QDD Lite系列作為SCA複合材料版，甚至將價格降到千元以內，但在性能上並不打折扣，大大降低了高端機器人本機研發成本。QDD-NU80系列則主打四足機器人市場，發現問題，解決問題。
機器人行業的發展，離不開底層核心硬體。「只有核心硬體的價格降下來，機器人的應用才能大規模普及。我們只專注做一件事，把智能柔性執行器做到性能越來越好的同時，做到成本越來越低，幫助服務機器人大規模普及。」朱梓鳴說。