與其他動畫英雄先有動畫後有玩具不同，變形金剛是美國孩之寶公司為了宣傳自己的玩具製作的大型動畫「廣告」。此外，它的創始國也並不是美國而是日本。以下中外玩具網將為您帶來變形金剛玩具30年的發展歷程全紀錄。
G1：Generation 1，指1984-1992年間的所誕生的所有動畫/漫畫/玩具系列。需要特別說明的是，G1並不是指玩具的生產時間，例如有人認為只有1984年生產的擎天柱才是G1擎天柱而後來復刻的就不是G1擎天柱，或是認為所謂G1就是84-92年間所生產的那批玩具，這些都是錯誤的。還有些人認為G1就是指98集，這也是錯誤的。G1的動畫系列包括98集、大電影、大都市發動篇、頭領戰士、隱者戰士、勝利之爭、微型地帶。
G2：Generation 2，指1992-1995年間的所有動畫/漫畫/玩具系列。G2的動畫僅僅是在原來98集的基礎上添加了一些3D製作的片頭/過場。
Beast Era：野獸時代，指1995-2000年間一系列以Beast為主題的動畫/漫畫/玩具系列。
1983年
日本玩具公司TAKARA推出了兩種分別叫做DIAKRON和MICROMAN的可變形機器人，它們就是變形金剛的前身。
1984年
孩之寶(Hasbro)與TAKARA達成了協議，可以使用他們的專利和形象來研發美版的變形機器人玩具，並開發動漫作品。這些玩具形象在漫畫中採用的名字，就是後來家喻戶曉的「Transformers」也就是變形金剛。
同年，孩之寶公司為這些機器人製作了一部三集的商業動畫廣告在電視上播出。以擎天柱為首的汽車人（博派）和以威震天為首的霸天虎（狂派）出現在了大眾眼前。
世界並不象我們所見到的那樣......
變形金剛的商標從這一年正式開始——北美玩具廠商孩之寶發布了第一批「機器人變形為交通工具」的角色.在這批玩具的第一波中，英勇的博派汽車人誕生了.雖然在初次登場中，這些小型博派戰士可以很簡單的就轉換為「小型車輛」，但是隨即而來的狂派戰士們就擁有了稍微複雜些的變換.雖然後來的角色體型變的越來越巨大，而且變換也越來越複雜，但是變形金剛迷友們已經準備好了迎接挑戰！
變形金剛第一部tv系列片於這一年播放！每個周末孩子們可以在電視機前鎖定最令他們激動的「變形金剛」.這部動畫片很快成為孩子們最受歡迎的系列片之一，而且最後將原來的「周末播放制」增加為「一周五天」制.當天播放完的第二天，孩子們和他們的朋友總是在學校的各個角落熱烈的重複著每個劇情的動作！
當marvel comics出版了第一本關於變形金剛的漫畫書時，孩子們也可以通過閱讀了解他們最喜愛的英雄們了.該廠商原本打算只發行四期變形金剛的「迷你型系列」，但是由於該漫畫書相當的暢銷，以至於marvel立刻又制定了更多關於變形金剛的出版計劃——該漫畫系列最後居然一直發行到80期才罷休.
1985年
孩之寶公司又製作了13集動畫和後來被稱為第二季的TV 版動畫，並加入了合體金剛的概念，霸天虎的挖地虎部隊組合成為的「大力神」是第一個組合變形金剛，隨之產生的是汽車人的飛行太保部隊組成的「大無畏」。
到目前為止，變形金剛玩具已經是市場上最暢銷的玩具之一.由於變形金剛的角色們還沒有進入流行的排行榜，所以孩之寶公司又將去年的所有角色再次發布.變形金剛迷友們盼望著少數幾個新角色的介紹，尤其是變形為軍團工程車的'挖地虎'部隊.這六個'挖地虎'狂派戰士可以各自變形為六個機器人，更可以組合成為一個巨大的機器人——'大力神'.這也是第一次引入了「組合部隊」概念的變形金剛——即幾個獨立的角色可以組合成為一個巨大的作戰角色.
可以郵購的變形金剛也出現了.變形金剛迷友們可以在玩具產品的包裝中找？quot；機器人郵購點「的匯款單，然後填其中的表格來訂購他們想要的迷你型變形金剛，來自博派的增援戰士，需要用S.T.A.R.S.集點卡才能訂購的系列金剛以及博派標誌電子表.其他的郵件也可以包括狂派的(三倍恐嚇？)，照相機三兄弟，以及其他再次正式發行的變形金剛玩具模型.
關於變形金剛玩具產品的另外一個趨勢是狂派'三變戰士'的誕生.這些'三變戰士'可以變形為三種不同的形態，以至於到了年末，這些角色已經變的更加複雜，很多變形金剛甚至可以變形為六中不同的形態！
'機器昆蟲'，即可以變形為昆蟲的機器人(這你也猜的出來)，和汽車人中的'JUMPSTARERS'也初次登場！如果你將這些具有回力特性的'JUMPSTARERS'沿著地面向後拉，然後放手，那麼他們會自動前進，並且在行進過程中自動彈起變形為機器人.
於這一年發布的還有其他變形金剛角色.這些角色包括'機器恐龍'(可以變形為機器人的恐龍，廢話)，尤其是在裡面最受歡迎的'鋼鎖'，'淤泥'和'飛標'；與此同時發行了第一個具有光音效果的電子變形金剛——'震蕩波'.
1986年
被譽為難以超越的經典的《變形金剛大電影》(Transformers The Movie)上映，同時孩之寶公司自主開發的新玩具大量上市。
變形金剛完成了升級換代。汽車人的領袖由於擎天柱的死亡換成了新的一代首領補天士，而霸天虎方面受重傷的威震天被改造成更具破壞力的驚破天。
之後，TV版第三季開播。增加了一些三變戰士以及新的巨型合體戰士兼戰鬥基地。
孩之寶公司針對孩子們和變形金剛模型收藏家又發布了多達50個的新玩具角色，但是那還遠遠不夠——<變形金剛>電影版動畫公映！這部電影在大屏幕上形成的衝擊立刻在整個美國的變形金剛迷友之中引起巨大的轟動，並且掀起了」變形金剛「熱潮.而且在這部電影中，有幾個新的角色被提示即將發布，包括'補天士'和'通天曉'.
幾支組合部隊也在這一年被發行，組合的模式主要是部隊中的某個角色變形為組合機器人的軀幹，而部隊中的其他成員則組成軀幹的手和腳.最早出現的博派組合部隊'飛行太保'，可以組合成一個巨大的機器人'大無畏'.隨即發行的還有'飛虎隊'，'戰車隊'，'巨猙獰部隊'和'機器衛兵部隊'這些組合部隊.
新的電子玩具角色包括'鐵甲龍'——攻擊要塞，'天貓號'——太空梭和在<變形金剛>電影中的狂派首領——'驚破天'.
1987年
變形金剛的發源地TAKARA公司從孩之寶那裡買到了動畫版的製作權推出了《頭領戰士》系列。可變形為機器人頭部的小型變形金剛出現。
這一年對變形金剛來說又是標誌性的一年，因為變形金剛總體引入了兩條新的線路——'目標戰士'和'頭領戰士'.'目標戰士'就是指可以變形成為機器人使用槍械的小型機器人夥伴；而'頭領戰士'就是指可以變形成為機器人頭部的交通工具駕駛員.當他們的頭和身體進行組合的時候，你甚至可以在機器人的胸部看到關於描述該機器人的速度，力量和智力三個參數的數值顯示.
至今為止，最大的變形金剛角色也被製作了出來.'巨無霸.伏特'——事實上也是一個'頭領戰士'——高達兩步的可怕身高，而且可以變形成為攻擊要塞和一座完整的城市！
在這一年發行的還有：'怪獸戰士'和'六面獸'——第一個具有六種變形形態的變形金剛玩具角色.
這個時期貫穿著'頭領戰士'和'目標戰士'的冒險經歷作為變形金剛三部曲中的最後一篇，是美國變形金剛」第1代「系列的最後時期.伴隨著狂派被驅逐和博派一個新的黃金時期的結局，這個史詩般的故事結束了.
1988年
在這一年關於變形金剛又引入了更多更新的創意.伴隨著'目標戰士'和'頭領戰士'的主題，'能量戰士'誕生！'能量戰士'，就是指人類戰士變形成為能量板鑲嵌於機器人體內的變形金剛.另外一個比較大的趨勢，機器人角色隱藏於外面的」殼「.外殼可以是人(由博派偽裝)或者是怪物(由狂派偽裝).隨著隱者野獸的出現，所有的機器人都被包含在巨大野獸的外殼中.
1989年
變形金剛開始在北京電視臺播出。其後，周邊玩具在京大賣。
當你已經有了一個大型玩具的時候，有時你會開始嚮往一些小型的玩具模型.這個也是孩之寶公司在這一年開始引入微型變形金剛'MICROMASTERS'路線的原因.首當其衝的是四體單位的'MICROMASTERS 巡邏隊'，隨即而來的是'MICROMASTERS 大型運輸設施'和'MICROMASTERS 基地'，整個玩具體系在該路線上都有明確的設計.而且為了保證'MICROMASTERS'的角色具有相當的收藏價值，每個個體角色都可以通過與某個通道系統連接的形式創造出一個難以置信的'MICROMASTERS 城市'！
同年發布的還有隱者戰士元老人物們——勝利歸來的鋼鎖，爵士，大黃蜂和紅蜘蛛四名角色.不過總的來說，和去年相比，這一年所發行的角色更加稀少.