工業機器人主要是指四軸、五軸、六軸機器人，而各個機器人使用方法與應用要求不同選擇不同，下面我們來講解一下六軸機器人是哪六個軸。(配有標識圖片參考)
六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關節的動作。
一軸：第一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉，一個左右旋轉的動作就是使用電機與減速機傳動的結果，每個軸都是代替一個方向的運動方式。
二軸：控制機器人主臂的前後擺動、整個主臂上下運動的功能。
三軸：三軸同樣是控制機器人前後擺動功能，只是比第二軸的擺臂範圍小。
四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動範圍相當於人的小臂，不過不是360°旋轉裡面有電線跟人小臂的範圍相同。
五軸：第五軸控制微調的上下翻轉動作，通常是當產品抓取後可以使產品翻轉的動作。
六軸：第六軸就是末端法蘭哪個部分旋轉功能。可以360°旋轉。
下面是六軸機器人各個關節軸的標註後的圖片與六軸機器人應用案例！
六軸機器人是哪六個軸
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