全新S級率先搭載 奔馳AVP自動泊車技術

2020-12-15 愛卡汽車

　　[愛卡汽車 科技頻道 原創]

　　說起汽車行業的風向標，人們能很自然地說出智能、電動、共享、網聯這樣的字眼。信息技術的發展使汽車發生了翻天覆地的變化，如果卡爾·本茨能活到今天，他一定會為後人們取得的成績倍感鼓舞。回顧十年前，自動駕駛對於多數人還是個遙不可及的概念，但今天許多主流家用車已經配上了L2級自動駕駛。豪華品牌則更進一步，率先開啟了L3級的新篇章，甚至在特定場景下實現了高度自動化的L4級功能。

　　最近，梅賽德斯-奔馳攜手Apcoa、博世兩家合作夥伴，在斯圖加特機場啟用了全自動駕駛停車場，率先將自動代客泊車（AVP）服務投入商業使用。在此之前，奔馳已與博世合作多年，共同致力於AVP技術研發，並在不同國家開展測試工作。2018年，奔馳AVP系統曾在國內亮相，目前正由梅賽德斯-奔馳乘用車中國研發中心進行本土化適配。

　　按照SAE（美國機動車工程師學會）的分類標準，這套AVP系統可達到L4級別，基本實現了停車場場景下的全自動駕駛。目前，主流AVP技術大致可分為兩類。第一類以博世為代表，藉助V2I技術在汽車與智能基礎設施之間建立通信，從而提升安全性和尋車位效率。第二類以百度為代表，通過高精度地圖來輔助自動泊車系統。

　　由於依賴基礎設施以及法律許可，目前奔馳AVP商業服務只能在斯圖加特機場P6停車場使用。AVP前期方案中的雷射雷達被保留下來，此外還引入了新型攝像頭。收到雷射雷達和攝像頭傳來的信息後，停車場控制中心將計算出泊車行駛路線，並通過網絡下發給車輛。

　　2019年7月起，經過改裝的奔馳E級(參數|詢價)曾獲準進行AVP測試，在梅賽德斯-奔馳博物館投入使用。不過，當時這一系統還沒有進入量產階段，只是用於內部測試。隨著旗艦車型S級迎來換代，AVP系統終於實現了商業化應用，這對車載互聯技術提出了更高要求。

　　AVP技術的優勢毋庸多言，車主獲得便利，停車場則將商業價值最大化。通過引入全自動停車服務，相同空間容納的汽車數量可增加20%。位置偏遠的停車區域也被充分利用起來，降低了車位閒置率。考慮到推廣需要，博世為AVP智能基礎實施設計了統一的標準和接口，讓停車場能夠方便快捷地安裝相關硬體。

　　編輯點評：作為汽車發明者，梅賽德斯-奔馳始終走在科技前沿，進入自動駕駛時代後依舊保持著領先地位。近年來，陸續有其他車企開始打造AVP系統，但奔馳最早在量產車上投入商業應用，而不是僅僅停留於「講故事」層面。從技術演進的角度看，選擇停車場作為Level 4的切入口，循序漸進地推廣自動駕駛，不失為一個穩妥策略。只有人類認知與技術發展節奏相匹配，自動駕駛才能迎來真正的曙光。

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