1969年式40毫米火箭筒，簡稱69式火箭筒，好多人都把它叫做40火，是我國根據蘇制RPG-7型火箭筒的基礎上改進設計而成的。
40mm火箭筒量產後變被大量裝備到步兵戰鬥單位，成為步兵近程破甲攻堅武器，必要時還可以充當近程支援炮火使用。
69式火箭筒發射的火箭彈的初速可以達到120米/秒，遠高於56式超口徑火箭彈84米/秒的初速，直射距離也相應增至300米。
69式火箭筒採用光學瞄準鏡，可以測定目標距離，可以修正目標速度和風對彈道影響，而且在夜間也有專用的瞄準系統。
69式火箭筒配用的電-2式壓電引信，分頭部和尾部兩個機構，頭部機構是引信的發火能源，主要由陶瓷壓電晶體和線路組成，當火箭彈命中目標時，由電火花引爆電雷管，使戰鬥部爆炸轟擊目標。
69式火箭筒所使用的彈藥有高爆反坦克榴彈或者穿甲彈，還有專門用來殺傷步兵的，40毫米空炸反人員高爆榴彈和反人員高爆燃燒榴彈。
在1979年對越反擊戰中，我國軍隊中普遍裝備的69式40毫米火箭筒在戰場上大展拳腳，越南軍隊的坑道、地堡等工事在40火的轟擊之下幾乎變得毫無用處，尤其在攻打同登「法國炮臺」戰鬥中，40毫米火箭筒起到至關重要的作用。