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本書記錄了著名的拉美左翼革命家，埃內斯託.格瓦拉(通常被大家稱為切·格瓦拉)在1951年，和朋友阿爾維託·格拉納多騎摩託車在南美漫遊的旅行過程。
當時切·格瓦拉大學還未畢業，只有20出頭，作為一名接受了高等教育的準醫生，正是意氣風發，少年輕狂的時候，他和朋友格拉納多一起在九個月裡走遍了南美五國，一路騙吃混喝，蹭車蹭住，漂洋過海，也經歷了不少糗事，展現了阿根廷人特有的浪漫主義精神。
當時的切·格瓦拉
切·格瓦拉和他的朋友一開始是開著一輛喚作「大力神2」的三輪摩託車出發的，可是當時沿途的路況很差，他們經常開著開著就翻車了，人摔得不輕。最後在智利境內，摩託車徹底拋錨了，於是切·格瓦拉的摩託之旅也變成了徒步搭車之旅。
當時的旅途十分艱辛，切·格瓦拉他們經濟有限，主要依靠徒步和搭車作為交通方式；到了陌生的地方還要求爺爺告奶奶地向別人索要一個過夜的地兒，往往只能在窩棚，車棚裡將就一晚；吃東西有上頓沒下頓，要麼餓得半死，有得吃就像吃自助餐一樣狂吃；有一次他們為了混上一艘輪船，只好在船上的廁所裡躲了一天，相當窘迫。
這種摩託車一度成為切·格瓦拉的坐騎
在漫漫的旅途中，切·格瓦拉的思想也漸漸發生了變化，他覺得自己的天職就是永遠沿著世間的陸路和水路進發，他認為人們應該永葆好奇，洞察眼前的一切，發現每一個角落。
相信那一段艱苦而又充實，困囧而又刺激的歲月一定對切·格瓦拉後來的所作所為產生了一些影響，對於他這樣一位志在消滅世間貧困，饑荒，疾病的偉大革命家，我們始終應該保持足夠的敬仰，借用他的那句名言作為結束：「讓我們面對現實，讓我們忠於理想。」
致敬，鬥士！