12月2日22時，經過約19小時月面工作，探月工程嫦娥五號探測器順利完成月球表面自動採樣，並已按預定形式將樣品封裝保存在上升器攜帶的貯存裝置中。我國首次月面採樣任務順利完成。
12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器返回器組合體交會對接，並於6時12分將月球樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國太空飛行器首次實現月球軌道交會對接。
月球軌道交會對接
對接轉移動圖(來源：中國航天科技集團八院)
那麼回顧這一系列過程，自動採樣任務是如何完成的?航天科技集團四院專家介紹，自動採樣是嫦娥五號任務的核心關鍵環節之一，探測器經受住超過100攝氏度的月面高溫考驗，克服了測控、光照、電源等方面的條件約束，依託全新研製的地外天體樣品採集機構，通過機械臂表取和鑽具鑽取兩種方式分別採集月球樣品，採取深鑽、淺鑽、「鏟土」、「挖土」、「夾土」等各種方式，通過為期2天的月面工作，採集約2千克月壤並進行密封封裝。
「機械臂表取」採樣模式
「鑽具鑽取」採樣模式
嫦娥五號探測器採樣「挖土套裝」之一是用於表取採樣的表採式機械臂機構，俗稱「挖土鏟」，在我國地外天體上是首次使用。
那麼，這個出了一「臂」之力的「挖土鏟」長什麼樣呢?當然是高顏值、高科技，集「才華與美貌」於一身。
這個白色的、又細又長的機械臂，就是挖土的鏟子，可以360度無死角可視化操作，臂的末端一頭是一個小鏟子，一頭是淺表鑽，可以輕鬆完成鏟挖、淺鑽、拾取這些動作。
看到這個機械臂，人們由不得想到好幾個問題。
機械臂的動力從哪來?
四院專家介紹，如同人體手臂乃至手掌的力量來自肱二頭肌、肱撓肌、掌肌等一樣，機械臂各個關節的力量來自於安裝在關節處的電機，它們就是表採關節臂電機組件。
表採機械臂電機組件是航天科技四院四〇一所微特電機事業部歷時4年完成研製的產品，過程中解決了諸多難題 ，使產品具有了高可靠性和強適應性。
電機能適應月球的環境嗎?
四院專家說，這個問題不可忽視。兩種電機裝在機械臂的各個關節附近，暴露於月表環境中，這決定了它們要耐受太陽直射下超過130℃的環境溫度，以及比地球環境大的多的輻射，還要在真空環境下承擔難以散熱帶來的性能衰減。不過，這都難不倒我們的電機研製團隊，他們已經順利解決了環境適應性的問題。
電機會不會突然沒電了?
四院專家說，這是一個非常關鍵的問題。為了保證任務完成，研製團隊將2臺性能都能滿足任務要求的電機「塞」進了同一個電機殼體中，一個頂倆，雙向保障。此外，還增加了突然斷電情況下對機械臂的位置保持功能，防止機械臂砸在月球上摔壞，有沒有很細心呢?
電機能幫助機械臂靈活挖土嗎?
專家表示不用擔心，航天四院研製的電機，大的重量不超過450克，小的不超過250克，可謂是「個小勁大還精神」，並且電機端精度可達1度以內，高精度挖土，月壤想挖幾克就挖幾克。
目前，嫦娥五號已裝好了「土」特產，回到了環月軌道上，並已經完成了將月球樣品容器安全轉移至返回器中的任務，接下來就待擇機回家了。讓我們一起翹首以盼嫦娥回家吧!
華商報記者 馬虎振 通訊員 胡博 胡俊(圖片來源於中國航天科技集團官方微博)