中世紀留給幻想文學的另一筆寶貴財富，是「騎士文學」。
所謂騎士，就出身來說，最早是來自小地主和富裕農民。這些受過正規軍事訓練的騎兵，在領主軍隊中服役並獲得封地，成為貴族的最底層。後來，騎士的土地可以世襲，於是慢慢形成了固定的騎士階層，「騎士」也由職業變成了一種榮譽稱號。騎士和教會關係緊密，尤其在 12～13 世紀後，作為一名騎士，虔誠是首要的準則。信仰基督教既是品德，也是資格。尤其是自十一世紀九十年代開始，教會打著「為神而戰」的名號發起了與伊斯蘭勢力間的長期戰爭，「十字軍東徵」拉開了騎士的黃金時代。騎士的裝備被教義神聖化，劍成了十
十字軍九次東徵大大提高了騎士的社會地位，也使他們能夠接觸到東方生活和文化。在漫長的戰爭中，留下了大量的故事傳說，這奠定了「騎士文學」的基礎。東方的文化和生活對於騎士影響很深，不同的文化帶給了他們新奇的體驗。富裕的伊斯蘭教徒，讓騎士們不再甘於基督教的出世思想和禁欲主義，他們嚮往天國，但也要求享受世俗生活，要求文化的薰陶，追求甜美的愛情。所以，騎士文學他們的作品更多的是歌唱現世，歌唱騎士的冒險，並且為了自己的張揚勇武而在其中加入一些具有魔力的事物，使故事更加曲折離奇。
如《特利斯坦和伊瑟》中使人永世相愛的藥酒；《高文爵士與綠衣騎士》中高文砍下了綠衣騎士的頭，但那具軀體依然活著，他撿起頭顱，去綠色的教堂等待高文一年後與他再見……同時，騎士文學也將一些民間傳說加以吸收改編，不少古代的神話傳說藉此得以保存，其中最著名的，是凱爾特神話不列顛分支中的亞瑟王傳說。亞瑟王最早只是抗擊侵略者的民族英雄，但經過一代代的流傳，他和他的圓桌騎士逐漸成為了騎士們的楷模。為了加強傳說與教會的聯繫，強調騎士們對上帝的虔誠，還特意在傳奇中加入了尋找聖杯的故事。但即使經過這些改編加工，其中依然保留了不少與愛爾蘭的凱爾特神話中的傳奇英雄芬恩·麥克庫爾所領導的費奧納騎士團的故事有異曲同工的地方。
尤其是芬恩與他的未婚妻格蘭尼·康馬克公主，以及他的部下迪盧木多·奧迪那之間的三角悲戀，被一些學者認為是亞瑟王、王后格尼薇兒和騎士蘭斯洛特之間愛情悲劇的藍本。同樣由非人撫養長大的迪盧木多·奧迪那（他是愛神安格斯·麥·奧格的養子），則被視為蘭斯洛特的原型。這些保留為傳說增添了不少審美趣味，同時也隨著傳說在整個歐洲的流傳而被人們所廣為熟悉知。
總體而言，騎士文學、尤其是騎士傳奇在繼承古希臘羅馬史詩文學的傳統上，與之後的人文主義浪潮相承接，影響了後世的流浪漢小說和冒險小說，對幻想小說也產生了較大影響。西方奇幻小說的鼻祖託爾金就在他的代表作《魔戒》中，描繪了一系列的人類騎士：曾經動搖但最終為信仰而死的博羅米爾、為正義不惜頂撞父親的法拉墨爾、身為女性卻比男人更果敢的伊歐玟……以及人類聯盟的領導者，同時也是騎士的典範——阿拉貢。甚至就連白袍巫師甘道夫，也客串了回騎士，可見作者對於騎士之喜愛。他之後的西方奇幻作家，也繼承了這一傳統，甚至輻射至東方的幻想小說界。不過，相較於對騎士這個職業的偏愛，騎士文學所顯示出的正義、冒險、勇於反抗的遊俠精神，才是幻想類小說真正所看重的。或許職業不再是騎士，但幻想小說中，總有一群人因為這樣或那樣的原因聚集起來，如同曾經騎馬仗劍行天下的騎士們一樣，踏上波瀾壯闊曲折坎坷的未知旅途。