前庭覺
地心引力作用以及個體軀體移動（尤其是頭部運動）刺激形成的感覺。
前庭器官位於人的內耳,包括橢圓囊、球囊和 3個半規管。半規管位於3個相互垂直的平面上，是反應身體（或頭部）旋轉運動的感受器。半規管的感受器是按照惰性規律發生作用的。在加速旋轉運動時,半規管內的液體(內淋巴)推動感覺纖毛,使其產生興奮，等速運動並不引起興奮。
橢圓囊和球囊內部有耳石器官，其感受器位於膜質小囊裡，由感覺細胞和支持細胞構成。
耳石（含有極微小的晶體）位於上述兩種細胞之上。在發生直線的位移、圓形運動或頭部及身體的移動時，晶體的位置發生變化而引起前庭內感受器的興奮。
前庭覺的功能
01
維持身體姿勢，不至於彎腰駝背或從椅子上摔下。
02
促進大腦發育，促進中樞神經系統功能區的發展，提高信息傳輸系統的效能。
03
維持個體清醒和覺醒狀態，活化大腦網狀神經系統，使人精神亢奮、提升警醒度，同時使個體能夠靈敏、迅速處理「突發事件」。
04
發展身體雙側協調，保持平衡，使個體能夠合理分配手、腳進行協作。
前庭覺失調的表現
前庭敏感
1. 怕高：對於一般人都可以接受的高度也無法忍受；下樓梯的時候會異常的緊張，雙手緊握扶手；不敢從有護欄的陽臺往外看。
2. 害怕雙腳離地：不喜歡坐高腳椅或被高高的抱起，總掙扎著要下來。
3. 不愛玩遊樂場中的大型設施：如鞦韆、滑板、攀爬架、旋轉木馬等。
4. 警覺性很高，動作慢，耐久坐，不愛冒險。
5. 不喜歡參加體能性的活動：例如跑步、跳遠、仰臥起坐等。
6. 不喜歡頭倒過來：例如洗頭時把頭彎到水槽的樣子。
7. 容易覺得暈眩：不管是乘車，坐船，搭火車還是搭飛機，都很容易暈眩。嚴重一點的，甚至連搭乘手扶梯也無法忍受。
8. 看起來很任性，控制欲很強，難妥協，或是很娘娘腔。
9. 無法忍受動作上的改變，因而逃避。
前庭遲鈍
1. 對於強烈、加速以及旋轉的動作有很大的需求：如在有滑輪的椅子上來回搖晃、旋轉，彈跳床上不停的跳，再多次也不會覺得頭暈。
2. 熱愛冒險，喜歡找刺激：例如騎車總是愈騎愈快，常常喜歡從很高的地方往下跳。
3. 好像需要不停的動來動去，才能夠維持身體的動作似的：搖來搖去，蕩來蕩去，不停旋轉，不停抖動身體，搖頭，甩手，坐立難安。
4. 平衡感很差，常常跌倒，常常不小心就撞翻物品或撞上家具。
當孩子在日常生活中，有上述行為表現時，家長們一定要引起重視，在6歲之前帶孩子進行感覺統合訓練，避免錯過最佳治療期。