「圖集」水上救生遙控機器人,最快距離3000米,海事救援都在用

2020-12-22 中國機器人網
   技術背景

 

  洪澇災害是我國最嚴重的自然災害之一,隨著科技的發展,人們有了更多的應對之策。我國因洪災倒塌的房屋和死亡的人數總體上呈下滑的趨勢,2011 年以來,我國因洪澇災害死亡的人口數都在 1000 人以下,這也證明洪水的威力依舊不減。

 

  2020年6月22日,貴州省遵義市桐梓縣北部鄉鎮出現區域性強降雨天氣,3個鄉鎮出現大暴雨,強降雨造成桐梓縣內各鄉鎮不同程度受災。經初步調查統計,因山洪暴發衝垮房屋倒塌致死亡3人受傷1人,緊急轉移安置10513人,需緊急生活救助人口4127人,部分鄉鎮停電及網絡信號中斷,災害造成直接經濟損失8289萬元。
 

 

  水域救援是一項突發性強、時間緊迫、技術要求高、救援難度大、危險性高的救援項目。當救援人員深入河水救人時,自身危險性大,而且可能會失去最佳救人時機,水面已沒有明顯落水痕跡,往往要大範圍搜尋,長時間才能找到溺水者。這些因素增加了水域救援的障礙。

 

  現有技術

 

  市場上的水上救生遙控

機器人

種類很多,可水上救生遙控機器人還是有一些缺點尚未攻克。機器人造價和維修費用高,在一些經濟不發達地區,應急部門的機器人數量很少,如若發生洪澇災害,很難單靠機器人的力量進行救援。

 

  除了成本,其自身的硬體和軟體方面也存在著問題,主要有以下幾個方面:

 

  1. 就本身的特點來說,現有的水上救生遙控機器人部分存在載重量小的問題。一些機器人最多能同時救起兩名落水者,如果遇到大型洪澇災害,受災人數數量龐大,使用水上救生遙控機器人顯得杯水車薪。

 

  2. 遙控距離短。如果水上救生遙控機器人在海洋、湖泊等水域面積大的場地進行救援工作,需要工作人員遠距離遙控機器人,一些機器人的最遠遙控距離小於1000米,這為救援工作帶來很大的限制。況且部分機器人一旦丟失信號,沒有自動返航機制,可能造成生命和財產的損失。

 

  3.沒有倒擋功能。如果在救援過程當中遇到了礁石或者船隻擱淺,機器人沒有倒擋功能則無法後退,也不能重新返回到正常的航線上,從而導致救援工作拖延。

 

  技術介紹

 

  ROV-48搜救無人船作為一款可遙控操作的小型消防用淺水域水上搜救機器人,專門

應用

於水庫、河流、海灘、輪渡、洪災等場景中的落水救援。

 

  在傳統救援行動中,救援人員駕駛衝鋒舟或親自下水前往落水點實施救援,主要採用的救援裝備為衝鋒舟、安全繩、救生衣、救生圈等。傳統的水域救援方式,考驗的是消防員的勇氣和技術,並且施救水域環境複雜、惡劣:①低水溫:在很多水冷的情況,如果救援人員沒有進行充分下水前熱身,極易在水中發生腿腳抽筋等現象,但救援時間不等人;②夜間:特別是在夜間,遇見旋渦、礁石、障礙物等不明情況時,對於救援人員的生命威脅是極大的,稍有不慎,就是以命換命,甚至全軍覆沒!

 

  ROV-48搜救無人船可以很好地解決類似的問題,當發生落水事故時,可派遣動力救生圈,第一時間到達落水者位置展開救援,為施救贏得了寶貴的時間,大大提高了落水人員的生還率。

 

  技術特點

 

  1 ★船身自重 18.5kg

 

  2 ★最大載重 100kg

 

  3 外形尺寸 1350*600*330mm

 

  4 ★最大通訊距離 1000m

 

  5 電機扭矩 3N*M

 

  6 電機轉速 8000rpm

 

  7 ★最大推進力 300N

 

  8 ★最大前進速度 20節

 

  9 工作時間 30min

 

  應用情況


 

  研發單位

 

  本技術由公共安全裝備網的會員企業北京凌天智能裝備集團股份有限公司研發。北京凌天智能裝備集團股份有限公司創建於2003年,致力於用創新的裝備讓世界更安全,立志成為全球高端安全裝備的持續領跑者。

 

  北京凌天創新的技術、服務和系統致力於為消防、執法部門、安監局、煤礦、石化、武警多個領域服務。涉及無人機、機器人、無人船、特種裝備、應急救援裝備、執法裝備、煤礦裝備等高端裝備的研發。

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