AR-3型重型火箭炮，是在蘇聯解體以後，中國與俄羅斯之間軍事技術貿易934工程中引進當時俄軍最先進的編號為9K58型300mm重型火箭炮的基礎上，由我軍工在此基礎上仿製改造提升版本。
目前，我軍裝備的AR-3型有300mm、370mm和750mm三種不同的模塊，火箭彈實施了模塊化安裝，發射完火箭彈以後，由供彈車吊裝裝滿彈的模塊，即可繼續射擊。
要比以前9K58型300mm重型火箭炮12隻定向管1枚枚火箭彈裝填，速度可謂成倍提高，原先裝滿12隻定向管內的300mm火箭彈需要耗一個小時的時間。
其中，300mm普通火箭彈的射程由俄軍9K58型300mm重型火箭炮的70公裡提高到了90公裡，具備簡易制導系統的300mm火箭彈射程則提高到了150公裡，因此，此型火箭炮已經成為我集團軍「遠火旅」的主要裝備，也是目前已知全球範圍內裝備軍隊射程最遠的火箭炮。
370mm火箭彈，射程為220公裡；現在，我軍裝備有12隻定向管的AR-3型300mm火箭炮，裝備10隻定向管的AR-3型300mm火箭炮，此外，也裝備8隻定向管的AR-3型370mm火箭炮，裝備有4隻370mm定向管、5隻300mm定向管同時並存的AR-3型火箭炮。
750mm火箭炮，其最大射程達到了600mm，相當於一枚地地戰術飛彈了，因為具備制導性能，實際上就是一枚彈道飛彈，但軍工對外宣稱就是制導火箭彈，因此裝備750mm火箭彈的AR-3型重型火箭炮，成了我軍射程最遠的大口徑火箭炮。
由於火箭炮不受防止彈道飛彈擴散海牙準則的限制，進而引發了全球軍界的廣泛關注，對於那些國土面積相對狹小的國家和地區的軍隊來說，這種射程高達600公裡的火箭彈，其實，是可以當作彈道飛彈來使用的，能射中600公裡直徑30米的圓靶，其CEP（圓概率誤差）在15米以內，就其射擊精度而言，確實是一枚妥妥的地對地彈道飛彈了。
自從90年代初，從俄羅斯引進9K58型300mm重型火箭炮以來，經過軍工20餘年的發展，我軍的重型火箭炮已形成了完善的體系，具備了對地、對海甚至對潛的打擊能力，模塊化彈頭的設計，在執行打擊任務時，可以根據實際需要確定彈頭的口徑和射程。
此外，火箭彈品種豐富，擁有高爆彈頭、反裝甲子母彈頭、集束式燃燒彈、鑽地彈頭、專用反艦彈頭等多種彈頭，讓本來作為只適合面目標攻擊的火箭彈，具備了精確的點目標的打擊能力，成了一款具備多功能遠程打擊的武器裝備。
750mm火箭彈的研發成功，對我集團軍作戰來說意義非常重大，在邊境衝突中，擺在邊境我方一側，以600公裡的遠射程，能有效覆蓋邊境地區並摧毀對方重要的兵營、指揮所、雷達陣地、野戰機場、坦克等重型目標聚集地。
在未來有可能進行的祖國統一之戰中，部署在福建前線的海岸線上，足以全程對臺軍港、碼頭、機場、油庫、軍火庫、指揮所、雷達站、防空飛彈陣地實施打擊，配上鑽地彈頭可專門用來打擊地下指揮控制中心。
由於我AR-3重型火箭炮系統普遍配備了北鬥導航定位系統，可以精確定位自身和需要打擊的目標，火箭炮的展開和撤收都能夠在10餘分鐘內完成，不考慮再次進行火箭彈裝填，僅需幾分鐘就足夠了，可以實施打了就跑的靈活機動的戰術，很難被對手定位、跟蹤和鎖定進而採取報復性的打擊。
由於AR-3型重型火箭炮系統，已都採取了模塊化裝填技術，因此後勤保障分隊只需保證火箭炮部隊的燃料和火箭彈供應，就能最低限度地確保火箭炮部隊的有效作戰，從而確保對其作戰軍隊的遠程火力優勢。
因此，在未來許多時間內，AR-3重型火箭炮系統將是我集團軍對外火力輸出的拳頭軍品，對地打擊的重要組成部分，也是集團軍將組建的「中型旅」的重要火力單元，將和155mm自行榴彈炮、155mm卡車炮作為我軍火力壓制的核心手段和力量。