火箭炮，我軍師從蘇聯軍隊，當初，從蘇聯引進了參與過二戰衛國戰爭的「喀秋莎」，這種共有8條發射滑軌，一次可發射口徑132mm火箭彈16發，最大射程8.5公裡的火箭炮，成為掩護步兵突擊有效的打擊火力，通過韓戰的洗禮，我軍對火箭炮就非常重視了。
有據可查的資料顯示，我軍最早裝備自研的火箭炮是A-3型6管102mm火箭炮，首次參與實戰是在雲山之戰中，志願軍第39軍炮兵團，每團下轄2個營，每個營裝備12門，發射的102mm火箭彈，爆炸的巨大威力，讓美軍誤以為是蘇制「喀秋莎」火箭炮。
有資料就顯示A-3型6管122mm火箭炮，也被稱作50式102mm火箭炮、505/506式102mm火箭炮、M-501式102mm火箭炮等多種名稱。
A3火箭炮的研製成功，為我國火箭炮的研發，積累了大量的經驗，對此後的63式12管107mm火箭炮產生了深刻的影響，比如A3式可以單管發射，就體現在63式107mm火箭炮上。
我軍還研發了裝備了63式12管107mm牽引式火箭炮、63式19管130mm輪式火箭炮、70式19管130mm履帶式自行火箭炮、81式40管122mm輪式火箭炮、82式30管130mm火箭炮、89式40管122mm履帶式自行火箭炮、90式40管122mm輪式火箭炮、A100型10管300mm火箭炮、PHL-03式12管300mm火箭炮、11式40管122mm履帶式自行火箭炮、70周年閱兵時上出現最新的PHL-16型8管300mm箱式火箭炮等。
目前而言，這當中的某些型號的火箭炮已相繼退役，仍然在役的我軍火箭炮有裝備空降部隊和海軍陸戰隊的63式12管107mm火箭炮，不再是吉普車牽引式了，而是裝載在小巧玲瓏、機動靈活的山貓8X8全地型車上，提高了此炮的機動作戰能力。
我陸軍的主力火箭炮有89式40管履帶式自行火箭炮、90式40管122mm輪式火箭炮、PHL-03式12管300mm重型火箭炮、11式40管122mm履帶式自行火箭炮，以及最新的PHL-16型8管300mm箱式重型火箭炮等。
其中，我軍火箭炮裝備中，最重要的就是PHL-03式300mm重型火箭炮，裝備各戰區陸軍每個集團軍，都配備有一個「遠火旅」。
此300mm火箭炮，最大射程150公裡，300mm彈上配備有簡易「北鬥」導航定位裝置，因此，150公裡的最大射程內，竟然能命中直徑為30米的圓靶，意味著CEP打擊精度在15米區間內。
PHL-03式300mm重型火箭炮，作為我集團軍遠程打擊的絕對主力，讓傳統的只適合打擊目標的火箭炮，打出了近程彈道飛彈的精度，具備了攻擊坦克、步戰車、自行火炮等陸戰高價值目標的能力。
此外，89式40管122mm履帶式自行火箭炮、90式40管122mm輪式火箭炮，打擊距離由81式40管火箭炮的20公裡，提高到了40公裡。
因此這兩型122mm火箭炮，包括新型的11式40管122mm履帶式自行火箭炮，與我軍122mm自行榴彈炮相配合，構成了軍改以後，我陸軍合成旅中機步營打擊火力的中堅力量。