※本文所提到的「第一次」指的是「能夠在一般道路上駕駛的市售摩託車款」的「第一次」。此外，「第一次」的定義也可能會有不同的說法。
1988 NSR250R/SP〈全球首款電子控制化油器＋鎂合金鍛造輪框〉性能飛躍提升，穩坐「最強」寶座
為了對抗大熱賣的山葉 TZR250，本田在1986年10月推出了駕駛性能驚人的NSR250R（MC16）。這臺車的駕駛表現讓人震驚，簡直就像是在賽車RS250R上直接裝上了安全配件一樣。不只性能完敗其他競爭對手，在銷售數量方面更是創下了驚人的紀錄。
不過，本田卻也沒有因此放鬆追擊的腳步。1988年1月馬上就推出了全新改版的MC18，作為勝過第一代的「決定版仿賽款」，NSR搶到手的最強寶座依舊穩如泰山。
除了改良90度V型雙缸發動機各部位的零件之外，還加入了全球第一個透過電腦控制的PGM化油器。藉由將空燃比調整到最佳狀態讓全轉速領域都是馬力輸出帶（power band），並且獲得了歷代車款中最強大的性能。甚至在同年3月還推出了市售車中第一個裝上鎂合金鍛造輪框的SP版，搭配上世界摩託車錦標賽（WGP）王者所駕駛的廠車配色—Rothmans塗裝，受到車迷們的熱烈好評。
▲【1988 本田 NSR250R/SP】排氣裝置的RC閥進化成II，最大扭力增加0.2kg-m。採用了斷面形狀五角形的車架與大直徑φ41mm的前叉。比起第一代更加激進，因此有不少人視為它是歷代最強的車款。■車重126kg(乾燥重量) 水冷V型雙缸發動機Case reed valve 249cc 45ps 3.8kg-m ■當時售價：66萬日圓 ※SP版
▲檢測出發動機轉速以及油門開度，透過電子系統控制氣嘴（Air jet）來控制電磁閥的PGM(Programmed)化油器。維持理想中的空燃比，連在低中轉速都能實現順暢的油門反應，甚至連點火裝置都是透過電腦控制。
▲儀錶板改成使用海綿材質固定的3眼設計，讓儀錶板變得更具賽車風。轉速紅線區也增加了500rpm，提高到11500rpm。
▲1988年追加的第一個SP版，前後輪採用了比STD版輕上1.5kg的鎂合金鍛造輪框（MAGTEK）。相對於賽車版是採用砂模鑄造，SP版則是採用了金模鑄造。從1989年的SP版開始將乾式離合器列為標準配備。
【連1986年的第一代都會大吃一驚的車款登場】目標是複製WGP優勝車＝RS250RW，與市售賽車RS250R共同研發。雖然原本配備RC閥的全新設計V型雙缸發動機馬力就相當充沛，但是本田還是透過小變動將它的最大馬力提升到超越60ps。車重也只有125kg，成功達成最輕量的目標，擁有了讓所有人都震驚不已的規格配備。
▲【1986 本田 NSR250R】
1990 NSR250R：為了對抗最大宿敵Γ而採用了海鷗式搖臂（Gull arm）
SUZUKI的RGV250Γ(VJ22)是在1990年1月30日問世。本田在同年2月13日推出的第三代NSR—MC21也全新加裝了一種彎曲的搖臂（HODNA稱之為海鷗式搖臂）。而MC21甚至還將目光放到的動態的剛性平衡上，而這也在當時成為了一大話題。
雖然本田從它的前一代就開始徹底追求高剛性，不過在這一版卻將念頭一改，藉由適當的降低橫向的剛性來獲得高自由度的操控性能。90度V型雙缸發動機則是延續了MC18的設計，並且提高電子控制的普及程度。進排氣系統也重新改良，成功達成柔軟的馬力輸出特性。其剛性平衡程度之高更是歷代車款中首屈一指，頗受眾人好評。
▲【1990 本田 NSR250R】■車重132kg(乾燥重量) 水冷二衝程V型雙缸發動機Case reed valve 249cc 45ps 3.7kg-m ■當時售價：60萬9000日圓
▲MC18（左）以及MC21（右）。與前一代的MC18相比，不只主車架與後搖臂的寬度變窄，在旋轉時也擁有適當的扭轉剛性。另一方面，本田又加大車架整體的寬度，保持剎車時所需要的縱向剛性。甚至還透過加大樞軸（pivot）附近的零件，入手絕妙的操縱感。
▲發動機方面則是進化成使用電腦統一控制的PGM-III。海鷗式搖臂（Gull arm）這個名稱的由來是因為它的形狀與海鷗（Gull）十分相似。後輪輪胎則從18吋改為17吋。
▲MotoGP廠車NSR500以及Γ從1989賽季開始都採用了造型彎曲的搖臂（即海鷗式搖臂）。而本田的市售車也馬上就在隔一年採用了同樣的技術，不免讓人對本田研發速度之快感到佩服。
1994 NSR250R〈世界上第一個卡式鑰匙系統〉連性能曲線都可以改變
ProArm單搖臂、變得更加精練的電子控制裝置PGM-IV、煥然一新的TB化油器等等，第四代的NSR250R（MC28）加入了各式各樣的新技術。儘管如此，它最引人注目的還是全世界首度採用的卡式鑰匙系統。
這個設計並不是單純將既有的點火鑰匙改成卡片而已，還是以作為調整點火時間／RC閥／化油器電磁閥的改裝零件為前提，本田的賽車部門HRC更配合實際狀況設計了3種性能曲線不同的卡片。當時本田甚至還打算研發出能夠使用電腦與讀卡機自由更換改寫的系統，不過很可惜最後未能實現。
▲【1994 本田 NSR250R】■車重134kg(乾燥重量) 水冷V型雙缸發動機Case reed valve 249cc 40ps 3.3kg-m ■當時售價：68萬日圓
▲卡式鑰匙系統是由本田與麥克賽爾（maxell）共同研發而成。照片左上的卡式鑰匙是油箱蓋與頭盔鎖專用，龍頭鎖則是使用電磁式。如果裝上全轉速馬力化的HRC卡片的話，燈具類的功能就會停止。
▲徹底追求賽車細節的結果就是將類比式的時速表從儀錶板中拿掉。安裝HRC卡片時的數位螢幕，取代速度表出現的則是水溫顯示。
▲【NSR也改為ProArm單搖臂】延續使用廠車NSR以及市售賽車RS的裝置，本田選擇在第四代NSR加入了ProArm單搖臂。只不過相較於賽車設置在右邊的搖臂，第四代NSR則是像VFR系列一樣，都將搖臂設置在左邊。
【最終款更是加入了REPSOL塗裝】英國菸草大廠Rothmans以及日本菸草大廠CABIN、飲料品牌Terra、服裝品牌的seed等等，歷代的NSR250R有過各式各樣的贊助商。而NSR250R最後的塗裝版本則是使用了當時贊助參加世界GP500賽事的本田廠隊的西班牙大型企業—石油／瓦斯公司的REPSOL塗裝。
▲(左)1995 NSR500 (右)1996 NSR250R SP