苗刀，是中國冷兵器時代先進兵器之一，創製於西漢初年，苗刀最為直系的傳承是由漢環首改編、魏晉御刀，隋唐儀刀。儀刀並出現了弧度。這已經是近代苗刀的形狀。宋代又稱為御刀。一直以來為皇家御林軍（千牛衛，羽林衛）所持，別名：細刀，長刀，千牛刀。刀柄佩皇家專用龍鳳環，彰顯皇家威儀！而苗刀在明代就有御林軍刀之稱。足以看出其傳承關係。唐刀四制中，儀刀是唯一沒有爭議的！！
苗刀
苗刀-中國傳統刀劍中具有很高的地位，其制式源於環首刀類。後由戚繼光將其揚名。其刀身修長形似禾苗 所以被稱為苗刀。
所以明代時打擊倭寇（官修《明史·日本傳》裡說：「大抵真倭十之三，從倭者十之七」。《嘉靖實錄》裡也說：「蓋江南海警，倭居十三，而中國叛逆居十七也。」），日本刀殺傷力巨大非一般兵器所能抵擋。戚繼光以日本刀改進成戚家刀，大破倭寇。同時因倭寇刀法犀利，明代民間武術家對日本劍道產生濃厚興趣，通過對日本刀法參考並結合中國武術自身，出現程宗猷的【單刀法選】和戚繼光編寫的【辛酉刀法】。從此中國雙手刀技又開始出現，苗刀在這時有了刀法，開始全軍重視，最重要的就是苗刀抵抗北方蒙古騎兵。從苗刀刀身微彎比武士刀更長結合中國人體質的刀法中，可以看出這就是明代士兵與蒙古騎兵作戰，結合了槍術，可以馬上衝刺的效果！可以說明代以前苗刀就是作為皇家衛士專用，在明代時因為刀法的引進苗刀真正的應用到了戰場。自此苗刀殺敵致果，斬將搴旗，賴以刀法，威震華夏。不過經過幾百年變化，苗刀刀法已經脫離了許多日本元素，成為中國特色武術一部分。
戚家刀
戚繼光以日本刀引進的戚家刀，大多為單手持，這是為了配合一手拿盾，擺鴛鴦蝴蝶陣！可以說戚家刀是苗刀的一種，但是要說苗刀起源戚家刀，這是無稽之談！清朝民間苗刀技術低迷，但沒有失傳。
民國，民間滄州武術家劉玉春，將中國這類長度120～160,刀身形似禾苗的刀統稱為苗刀，這是北洋政府曹錕官方認可的命名！而劉玉春傳承下來的苗刀刀法歷經幾百年變革，是為一路苗刀，已完全脫離日本刀技風格。後來其高徒郭長生結合通臂絕技，創二路苗刀，並且流傳至今。
民國開始，苗刀再次在武術界朝氣蓬髮，引得日本劍道重視，直到後來1991年中國武術團訪問日本，應日本劍道強烈要求郭瑞祥表演家傳苗刀，榮獲金牌，引起整個日本劍道高度重視，至此日本劍道多次邀請中國苗刀高手切磋實戰，然而日本劍道敗多勝少。
總的說來苗刀過程是這樣的：漢環首刀～魏晉御刀~唐儀刀～明御林軍刀～苗刀。而苗刀的一種戚家刀的過程是這樣的：漢環首刀～唐大刀～武士刀～戚家刀。
日本武士刀
日本武士刀本就結合漢刀，唐刀的冶煉技術，這是不爭的事實，日本刀刀型，與日本早年仿製的唐大刀形狀，基本無二。
中國苗刀自古有傳承，自然不能說苗刀是來自日本武士刀，苗刀刀法源自日本，戚家刀源自日本這倒是事實。中國宋代的確失傳了雙手刀法，明代的確參考並融合了日本刀技，但是經過幾百年變遷，已經成了中華特色的武術技法。與日本劍道區別明顯。
可以看出苗刀的基本定型是在明代，並廣泛推廣使用，明代名「御林軍刀」，它刀身修長，共五尺，兼有刀、槍兩種兵器的特點，且可單、雙手變換使用。臨陣殺敵，威力極大，非一般兵器可比。