在漢室傾頹之際，魏、蜀、吳三國形成了三足鼎立的局面，為爭奪統一中原的霸業進行了激烈的對峙。這一歷史時期中湧現出了大量英雄人物，他們對局勢發展都起著重要作用，諸葛亮就是其中之一。諸葛亮，三國時期為劉備效力，是我國歷史上著名的政治家、軍事家、文學家等，頗具雄才大略，為劉備的霸業發展做出了重大貢獻，而他也成了古代集忠心與智慧於一身的能臣典範。
因為三國時期的英雄人物都有著濃厚的傳奇色彩，後世便將這一題材廣泛應用到了文學、影視作品中來。有細心的朋友發現，雙腿健全且毫無腿疾的諸葛亮，每逢打仗時，總是堅持坐輪椅，這是為何呢？其實這恰恰就是諸葛亮的最精明之處。
在中國古代歷史上，坐著「輪椅」打仗的人除了諸葛亮還有一位，即我國著名的軍事家孫臏。他因才能過於出色而受人妒忌陷害，殘酷的臏刑讓他失去了行走能力，所以只能乘坐輪椅。但諸葛亮卻不是因為身體原因才坐輪椅的。
劉備為了實現自己的宏圖霸業，將隱居於南陽的諸葛亮請出山，在諸葛亮的幫助下，劉備走上了聯孫抗曹之路，赤壁之戰後，曹操大敗，劉備的蜀國迅速佔據了上風。
公元220年，諸葛亮以及群臣都開始勸說劉備登基稱帝，劉備同意後，便在221年稱帝建國，並任命諸葛亮為丞相。公元223年，劉備病重，此時的關羽、張飛都已遭謀害，在劉禪繼位後，便將大小事務都交由諸葛亮決定。在此後的南徵戰役中，諸葛亮便總是坐著類似輪椅的「素輿」出現在戰場上。
四肢健全的諸葛亮之所以會堅持坐「輪椅」而不是騎馬作戰，原因其實也很簡單。和戰馬相比，「素輿」的速度簡直慢到無法言說，很多時候還需要人來幫忙推動才能前行。在戰場上最重要的就是軍心，當坐著「素輿」行動不便的諸葛亮出現在戰場上時，士兵們就會更勇敢的迎敵。
諸葛亮作為漢軍作戰的軍師，只要他還在，軍隊士氣就不會滅。諸葛亮的這一行為，就是將自己的生死與整個軍隊都維繫在了一起，總是衝在死亡一線的將士們，心裡自然也就更踏實。
雖然諸葛亮有勇有謀，但也無法抵住疾病侵擾，在北伐中原時，諸葛亮自知時間不長，還對李福交待了此後可由蔣琬、費禕等人挑起國家大任。杜甫的《詠懷古蹟五首·其五》中的「萬古雲霄一羽毛」，就表示了詩人對諸葛亮才能的讚賞。
而杜甫也通過「運移漢祚終難復，志決身殲軍務勞」這一句，表示了對諸葛亮命運的嘆惋。雖然蜀漢政權最終覆滅在了劉禪手中，但諸葛亮卻註定會留名千古。