月壤採樣機械臂「控制大腦」煙臺造

2020-12-22 東方財富網

原標題：月壤採樣機械臂「控制大腦」煙臺造

　　今天，探月工程嫦娥五號任務取得圓滿成功。

　　航天科技集團五院513所表取控制單元主管設計師曾程，這幾天一直密切關注著38萬千米外的月球，「今天終於放心了，長舒一口氣，可以放心睡一覺了。」

　　位於煙臺的中國航天科技集團五院513所研製的月壤表取控制單元、綜合接口單元、綜合管理單元、電源管理、流體迴路分離機構等多項關鍵產品和技術，在嫦娥五號任務中成功應用。

　　「月壤表取控制單元是月面土壤採樣機械臂系統的控制大腦。」曾程告訴記者，著陸器上的月面土壤採樣機械臂系統，作為嫦娥五號月壤採樣任務的主要載荷系統，肩負著採集月表土壤的重任，是這次探月任務的核心工作，而表取控制單元作為該系統的控制驅動器，肩負著最為關鍵的控制任務，同時將機械臂的控制、熱控、圖像等數據回傳到上一級的管理系統。

（文章來源：大眾日報）

(責任編輯：DF537)

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