無人機與載人機相比具有成本低、操控簡單、起降容易等優點。根據飛行原理、氣動布局和起降方式不同，無人機可分為固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機。無人機視野開闊、機動性強，應用場景十分廣泛。不同類型的無人機在性能方面各有優勢。固定翼無人機一般以汽油為動力，航時長、載重大，需要固定基地起降，操作難度大，不能懸停，主要用於工業領域; 多旋翼無人機以電能為動力，操作、維護簡單，能懸停，適合低空飛行，但載重小、續航時間短，主要用於視頻拍攝; 與多旋翼無人機相比，無人直升機在載荷、續航時間、飛行速度、抗風性能等方面都有優勢，但其飛行噪音大，不能懸停，多用於消防和救援工作。警務實踐中大多採用多旋翼無人機和無人直升機。在2015年的全國警用航空建設推進會上，公安部明確提出「將警用無人機納入警用航空管理範疇，建立管理、運行和安全工作規章制度，統籌發展規劃」。
警用無人機的應用現狀
根據公安部警航辦統計，截至 2018 年全國警用無人機數量已超過7000架。在智慧公安建設的背景下，各地公安機關都十分重視無人機在警務實踐中的應用。無人機具有機動靈活、快速響應的性能，能在特定條件下及時收集相關信息，還可以搭載相關警用設備，適應大型活動安保、交通管理系統、刑事案件偵查等不同警務實戰領域需求。在刑事案件偵查中，多採用多旋翼無人機搭載相機、攝像機、紅外熱像儀等設備，實現現場勘查、搜索定位、協助抓捕等功能; 在處置群體性事件或者大型活動安保中，多採用多旋翼無人機搭載擴音器、攝像機、信號屏蔽器等裝備，實現監控現場態勢、疏散人群、發放傳單、固定證據等功能; 在突發性災害性事故救援工作中，多採用無人直升機進行物資投遞。警用無人機已經廣泛參與到治安巡邏、刑事偵查、應急救援、反恐等多種不同性質警務活動中。
1、在刑事案件偵查、跟蹤、抓捕中的應用
雖然各地強力推進「天網工程」「雪亮工程」等視頻監控系統建設，但在某些地方，卻無法利用視頻監控系統進行有效的情報收集或證據固定。監控死角、監控設備損壞的場所，荒郊野外 或者人員聚集、情況複雜、無法立即實施抓捕的地方，無人機都可以憑藉其快速機動的性能特點，在相關區域上空迅速完成現場人員、地形等方面的隱蔽勘查，並將視頻信息回傳指揮中心，以實時精準的圖像信息為決策的科學性提供支撐，有利於偵查活動的順利展開。在跟蹤、抓捕犯罪分子等緝捕活動中，警用無人機利用空中偵查的優勢，可以提升大範圍搜捕的效率，與陸基力量相互配合，能夠有效提高跟蹤抓捕的針對性和準確率。警用偵查無人機通過對犯罪地點進行跟蹤拍攝，可以繪製周邊環境地形圖，結合警務地理信息系統，助力警方制定抓捕方案。在偵查過程中，無人機上掛載的特殊裝置可以對犯罪分子的手機進行定位和監測，對搜集的信息進行研判，發現案件線索。在警方實施抓捕過程中，通過無人機的強力配合，一線警務人員可以實現精準圍剿，同時預防突發情況。為防止犯罪分子彼此聯絡或通風報信，可以在無人機上搭載電磁幹擾設備，屏蔽移動通訊信號，阻斷犯罪分子的溝通渠道。出現犯罪分子抗拒抓捕、武裝抵抗的情況，警方可以通過無人機搭載的喊話、照明裝置，向犯罪分子進行宣傳，擊破其心理防線，要求其放棄抵抗; 對於負隅頑抗的犯罪分子，可以通過發射催淚彈、爆震彈等方式消除其抵抗能力，進而實施控制。無人機的空中偵查與陸基偵查活動相配合，可以形成立體化作戰模式，大大提高偵查效率。2018年國慶節期間L省LY市某監獄兩名罪犯脫逃，L省、H省兩省警方聯動全力追逃。有群眾報警稱兩名罪犯在L市S鎮S村李家屯出現，警方指揮部立即調集警力前往進行全面封鎖。由於逃犯蹤跡所在地地處荒郊野外，實施拉網式排查將耗費大量的時間和警力。針對這一案情的特殊性，C市公安局出動無人機進行大範圍搜索偵查，最終在P市T鄉S村附近發現疑似罪犯，僅用時1小時30分就將兩名脫逃的罪犯抓獲歸案。
2、在大型活動中安保和處置突發事件
應用對於大型活動場所、人員易聚集場所等重點安保場所，無人機可以生成現場地理三維模型，協助指揮人員提前制定安保方案。在活動現場，無人機可以與固定視頻監控系統合成作戰，不斷把實時監測畫面傳回指揮中心; 指揮中心通過遙控站調整無人機飛行姿勢和攝像頭角度獲得所需畫面，並根據實時畫面監控現場狀態，疏導交通、調配警力，及時調整和完善處置方案。當現場發生人員異常聚集等突發情況時，無人機可通過人臉識別功能，判斷現場人員數量、男女比例、年齡結構等組成背景，並篩查出重點管控人員、前科人員等信息; 指揮中心通過對無人機提供的信息進行研判確認後可指揮現場警力及時控制並帶離重點人員，掌控現場局勢。在現場發生騷亂時，警方可利用無人機進行空中喊話，宣傳法律和政策，輔助現場警力指導群眾有序疏散; 必要情況下可通過無人機對事發現場及周邊進行定向定時的信號屏蔽，有效遏制流言、謠言的產生和傳播。
某市群眾聚集事件中，無人機第一時間趕至目標區域上空，配合地面警力，全程進行空中監控工作
3、在交通管理中的應用
警用無人機可以用於交通流量實時監控。無人機與固定式視頻監控構成立體式、無死角的監控網絡，指揮中心可根據監控網絡上報的實時路況，實施交通調流，保證交通暢通。遇到突發交通事故，無人機可以先於交警到達事故現場，進行事故現場取證和處置; 當交通事故造成道路擁堵時，可通過無人機空中喊話要求車主自行拍 照取證並將車輛駛離事故發生地至指定地帶，從 而實現疏導交通的功能。交通高峰期，在常規監控無法覆蓋的盲區，無人機可利用精確的定位懸停抓拍佔用應急車道、逆行、壓線、違法停車、闖單行、闖禁行等多種違法行為，進行現場取證。警用無人機搭載高解析度攝像機，能夠快速取得事故現場的實景圖，同時生成三維立體模型圖， 並可當場輸出列印，由事故方籤字確認。與傳統交通事故處理方式人工丈量、手工繪製和相機拍照的勘查取證方式相比，無人機以其快速的反應能力、高精度數據獲取和建模能力，大大提高了交通執法的效率和準確性，同時降低了民警工作強度，緩解了公安機關警力不足壓力。
上海市浦東區公安局採用無人機空中安放系統，突破了傳統監控攝像頭地理位置和空間限制
04、在現場勘查中的應用
某些刑事案件勘查現場面積過大，傳統刑事照相技術只能進行點、面拍攝，無法展示多個現場的分布情況及其相互之間的位置關係; 無人機的高空拍攝可以實現多角度、大範圍拍攝，快速準確獲得一手數據。在某些危險場合，如火災、爆炸現場等有毒有害場所，勘查人員難以第一時間進入現場，利用無人機可及時採集到現場的第一手資料。無人機在進行現場勘查時，除搭載攝錄系統外，還可以搭載照明系統、雷達系統、語音系統等，獲得現場照片、視頻、聲音、地理位置等全方位信息，並自動生成現場平面圖和立體圖，從而提高現場勘查效率。2015年8月，天津港發生爆炸事故。由於現場存放大量危險化學品，爆炸燃燒後產生大量有毒有害氣體，現場情況十分危險，人員難以進入。事故發生後，公安部消防局緊急調集無人機飛入爆炸核心區，全方位搜集 現場圖像，為實施救援和調查事故原因提供了有力支持。
機載AI實時查看人流、車流密度，提供重要數據支持
當前警用無人機應用的局限性
警用無人機的應用拓展了公安機關信息來源，輔助警方實現更加精準高效的決策。但在警務實踐中，無人機的應用還存在一定問題，限制了其進一步普及和充分發揮效能。
1、無人機獲取視聽信息的局限性
以無人機視角拍攝的圖像可能受到自然因素和客觀因素的影響，如從無人機拍攝角度或者環境條件來看，高大樹木或者高樓等障礙物會影響無人機的視線，光線或者天氣原因會影響拍攝效果; 無人機在空中拍攝時是俯瞰角度，距觀察對象有相當的距離，很難清晰拍攝和錄製被觀察對象的面貌和聲音，因此其獲取的視聽信息有所局限; 操控者通過無人機獲得的現場信息和親臨現場獲取的信息還是存在一定區別，操控者在做出處置時缺乏與現場的互動和交流，可能導致做出錯誤的判斷。另外，無人機在實施追蹤時，如果發出噪音或因距離過近被追蹤目標發現，可能會打草驚蛇，導致目標隱匿起來難以追蹤。
2、無人機技術的局限性
無人機系統由飛行控制系統、通信系統、動力技術系統、搭載模塊等部分組成，其技術研發仍處於不斷完善的過程中。在無人機工作過程中，由於技術故障或者天氣原因可能會發生機體 墜落等意外事件;部分無人機採用燃油燃料( 汽油、甲醇等) 作為飛行動力，一旦飛行過程中出現意外引發碰撞或墜落可能會引發火災事故，存在一定的危險性; 《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》無人機應該「7 公斤以下、高度120米以下、500米範圍內可視飛行」，但是民用小型實際飛行高度可以達到500米，性能優良的軍用無人機飛行高度可達10千米以上，一旦操控人員操作不當足以幹擾飛機的正常起降，導致民航系統的調度癱瘓; 無人機在寒冷、大風、暴雨等極端天氣下難以使用; 小型無人機的續航能力一直難以突破，有可能影響到偵查行動的順利實施。城市中高樓林立，無人機觸碰到這些障礙物 就會造成安全事故。因此無人機必須具備超強的避障功能，避免與障礙物碰撞。這是在城市應用無人機巡邏的前提條件。相比消費級無人機，警用無人駕駛航空器不僅在續航時間、載荷重量、安全性和穩定性等技術指標方面有著更嚴格的標準，而且還需滿足公安「定製化」需求是目前尚未形成警用無人機國家標準，警方使用的無人機大多是普通民用無人機，大多屬於「低、慢、小」，出現安全事故的風險較高，導致部分公安部門在無人機使用上存在顧慮，影響了進一步普及的積極性。
3、無人機偵查存在信息安全隱患
無人機在偵查領域的應用漏洞所造成的損害極有可能是致命的。無人機平臺搭載著警方的情報收集設備、控制設備，隨著網絡技術及犯罪手段的不斷豐富與提升，網絡黑客竊取機密信息、犯罪分子以物理手段捕獲無人機等事件層出不窮。2012 年美軍無人機向總部傳輸情報視頻時受到黑客攔截，使敵方預測到了美國軍方的下一步計劃，致使軍方行動計劃破產。目前各地警用無人機在信息傳遞上大多沒有加密或使用專用頻率，信息被盜的可能性很大。
無人機偵查的信息安全隱患除了存在外部侵入的風險，也在於可能造成公眾信息的洩露。美國佛羅裡達州通過立法嚴格限制無人機的使用。根據規定，治安官辦公室只能在緊急情況下 使用無人機，比如遇到龍捲風、颶風等強自然災害或者在接到法院命令的情況下才能使用無人機。西雅圖公眾對警察局購置無人機可能產生的隱私問題表示強烈抗議，導致市長取消了該計 劃; 洛杉磯警察局在接受捐贈的無人機後被迫公開表示沒有執法應用的安排; 波士頓警察局在受到不事先告知公眾的批評之後，被迫公開為自己 的無人機購置計劃辯護
4、配套法律不完善
無人機能否搭載警械和武器目前尚無法律明確規定。警用無人機搭載催淚彈、爆震彈等警械，制止嚴重危害公共安全、社會秩序以及公民人身安全等暴力行為，筆者認為具有可行性。第 一，依法使用警用無人機和警械是警察依法履行 職責的行為。第二，警用無人機可先於警察及時到達現場，通過實時圖傳，使控制中心及時了解現場局面; 為防止更為嚴重的暴力犯罪的發生， 控制中心操控無人機使用驅逐性警械和震懾性警械，可以更好地控制現場，扭轉局面。第三，麻醉槍、催淚彈、炫目彈等非殺傷性警械的使用，不會對行為人產生實質性損害，危險性較小。第四，在現場犯罪活動發生襲警的可能性非常大而警力不足的情況下，無人機搭載警械實施震懾和驅逐，可以最大限度保護警察的安全，爭取時間等待增援。第五，無人機搭載警械只能在極端情況下使用，以防止武力過度使用。
對於警用無人機搭載武器，筆者是不贊同的。無人機在情報分析、遠程打擊方面尚不能做到萬無一失，實踐中經常出現誤傷誤判，會對普通群眾造成潛在威脅。無人機用於軍事打擊在國際上已經非常常見。美國曾多次對 A 恐怖組織發動無人機空襲，結果除了殺傷作為目標的恐怖分子外，還造成大量無辜平民死傷，引起國際社會廣泛關注和強烈批評。另外，無人機搭載武器參與攻擊具有非接觸性特點，操作人員與進攻目標沒有語言、肢體、眼神等的交流，由於沒有親臨現場的實際體驗，可能對現場形勢把控不夠全面。武器具有致命殺傷性，處置不當會產生嚴重後果，因此使用上要更加慎重。
無人機與警務應用的深度融合發展
無人機在警務領域的深度應用取決於兩個方面。一方面是科技的發展。隨著人工智慧技術、5G 技術的發展，無人機技術不斷革新，警用無人機可以根據需要搭載不同模塊，與各種 AI 結合，在更多的警務領域得到深度應用。另一方面是制度的完善、相關標準的出臺。通過數據整合和制度完善，警用無人機可以實現與其他警用平臺優勢互補、合成作戰，使警用無人機成為智慧警務不可或缺的組成部分。
1、制定警用無人機行業標準
首先，制定警用無人機的統一標準，即《警用無人機通用技術標準》，這一標準應當為強制性標準。統一標準是無人機應用於警務實戰最基本的前提。未來應建立警用無人機認證標準，只有取得警用無人機認證標準的無人機才能用於警務活動; 定製符合公安實戰需求的無人機，推動警用無人機生產、銷售規範化; 鼓勵各級公安機關自主研發或者與科研單位、相關企業合作研發專業警用無人機。警用無人機研發要立足實戰，在電池續航、智能巡航、信息加密等功能上取得更大的進展，使之更加符合實戰應用。規範警用無人機培訓機構和課程體系以及駕照管理規則，制定警用無人機操作規程。建立警用無人機保險制度，明確警用無人機發生事故的損害賠償責任，解除操控無人機民警的後顧之憂。
其次，警用無人機的應用場景需不斷細化，應當根據不同的使用環境和目的，分門別類制定技術標準和使用規範。根據案件偵查、應急救援、治安防控等不同應用方向，制定相應的技術標準和使用、管理規範標準，這些標準應當為非強制性標準。警用無人機應用於情報偵查方面，重點要注重數據傳輸的安全性、反控制反捕捉、自動返航、避障、降噪等方面的技術和性能要求; 用於治安巡邏和交通管理方面的警用無人機，側重考察圖像傳輸速度和影像清晰度、飛行穩定性等方面的技術指標; 應急救援方面的警用無人機重點要考慮掛載能力、極端天氣飛行、續航能力、精準導航定位等方面。
最後，提高警用無人機的監管水平。在法律框架下，規範警用無人機的執法程序、證據獲取程序以及信息保密機制，兼顧公共安全與公民個人隱私保護的平衡。
2、注重無人機與新技術的融合
新技術的不斷出現給公安工作帶來許多挑戰和問題，但也帶來了新的發展機遇。
1.無人機 + 人工智慧
人臉識別包括靜態和動態人臉識別技術，在實踐中都已得到廣泛應用。在無人機的攝像機上加入人臉識別功能，能夠實現對視頻內容的高效分析和融合應用。未來人工智慧能夠將人臉識別和行為識別結合起來，從而更好地識別目標。目前「人員異常行為智能預警」系統已經進入試運行階段，人工智慧通過行為運動模型和姿態模型的深度學習，可以實現對視頻中人的實時、動態的識別與跟蹤; 對監控中穿越警戒線、人群聚集超限、非法停車等個體和群體異常行為，及時向後臺發出預警信息。這一技術真正實現落地應用，就必須提高預警的準確性，減少誤判的可能，其核心就是提高人工智慧的分析能力。比如針對一個孩子舉著玩具槍射擊的場景，可以通過人臉識別、行為識別、周圍環境等內容的智能分析，最終做出報警或不報警的結論。
2.無人機 + 大數據
大數據和專業化應用是無人機未來發展方向。面對上萬株的蘋果樹，無人機通過航拍可以計算出蘋果樹的數量，運用大數據計算出每一棵樹上蘋果花的數量，進而可以預估未來的產量。未來，在交通流量監測、人員密集場所監測方面，通過無人機採集的圖像就能實現對人、物的精準監測，並將視頻信息轉化為結構化數據，結合數據挖掘技術，可以進一步預測事物發展規律。無人機應用大數據技術，可以形成揭示事件內在發展規律的情報產品，輔助科學決策。
3.無人機 + 5G 技術
警用無人機要求具有優良的飛行穩定性、較快的反應能力、超高清圖傳、遠程遙控等功能。其中不間斷地現場實時拍攝、實時回傳高清視頻 是警用無人機的基本應用。具體來說，此類業務的典型網絡需求包括: 實時視頻傳輸( 多路) 、飛行狀態監控、遠程操控以及網絡定位。新一代移 動通信5G網絡為警用無人機的應用提供強大帶寬，為無人機傳輸海量數據提供了保障。無人機和5G技術結合，可以實現超遠距離圖傳演示。2019年2月3日下午，伴隨著指揮中心一聲令下，C市公安交警5G直升機 + 無人機飛行編隊正式升空，在空中視角的覆蓋下，C 市各條市管高速公路的交通狀況一覽無遺，標誌著傳統城市交通管理向 5G天地一體化協同作戰轉型。
3、著力推動警用無人機與公安信息化系統的深度融合
警用無人機目前解決了前端偵察、中端傳輸的難題，但是與後端的指揮中心銜接還不夠緊密，直接影響了應急情況下的指揮決策效率 。要打破無人機單兵作戰的思維，將無人機作為智慧警務下多維感知數據的來源之一，將無人機偵查獲得的動態實時數據與其他智能感知系統包括視頻監控、電子圍欄、警用wifi、射頻識別等的數據融合匯聚，統一接入警務智能化管理平臺。這些動態數據與警方的人口資料庫、車輛資料庫等信息庫平臺連通，數據共享，經過大數據平臺的智能分析和研判，為城市運行管理、應急處置、風險 防控、案件偵破提供支撐，提高指揮決策效率。警用無人機的智慧應用拓展了警務活動的空間， 提高了信息捕獲和交互的能力，是一種提高警務效率的新手段。
當前，在以大數據、人工智慧、物聯網為代表的新一輪信息技術變革的時代背景下，智慧警務革命不可阻擋，為警務模式和社會治理模式創新帶來新機遇。警用無人機作為一種智慧警務的新技術、新手段，在公安工作中大有可為。目前雖然警用無人機在交通、巡邏、安保等領域已經開始試驗應用，但對於公安實戰部門來說，警用無人機的應用還存在著一定的問題: 一方面是警用無人機缺乏相關的操作規範和法律規制; 另一方面是警用無人機技術不夠完善，警用無人機與人工智慧的結合還需要實踐檢驗磨合。未來在建立相關標準、完善操作規範、創新技術手段的同時，應當不斷挖掘無人機的應用場景，真正推動警用無人機與公安信息化系統的深度融合