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飛行員被迫降在撒哈拉沙漠，在那裡遇見了小王子的故事。第一次見面，小王子請求飛行員給他畫一隻綿羊，飛行員仿佛挨了雷劈似的，因為六歲那年，他想當畫家的志氣就已經被大人們打消了，除了肚皮閉上的蟒蛇和肚皮敞開的蟒蛇，他什麼都沒畫過。不管飛行員說什麼，小王子一直重複給他畫一隻綿羊。飛行員畫了很多隻綿羊，小王子都不滿意，最後飛行員畫了一個盒子，說他想要的綿羊在裡面，這時候的小王子顯得很高興，說這就是他想要的。
小王子住在一顆特殊的星球上，這顆星球被人們稱為B612號小行星。在他的星球上只有一棟房子那麼大，那裡有兩座活火山，火山隨時都會噴發，用它們來加熱早餐是很方便的，還有一座死火山，雖然是死火山，但是小王子仍會每天都打掃著它，誰知道某一天，它會不會爆發呢？他的星球很小，哪裡會有一種植物叫麵包樹，長大的麵包樹是很大的，它會覆蓋整個星球，如果星球太小，而麵包樹又太多的話，星球最後將會被撐得爆裂，所以他需要一隻吃麵包樹的綿羊。
每一天都是簡單的工作，拔拔草，看看日落，和傲嬌的玫瑰聊聊天。有一天，小王子看了四十四次日落，他的星球非常小，只稍微挪一挪凳子就能看到日落了。他很喜歡看日落，但是他說：「人在難過的時候就會愛上日落。」在他看了四十四次日落那天，他一定很難過吧，這個可憐的小傢伙。他和他的玫瑰花吵架了，並決定離家出走。
這一天早晨，他還是和往常一樣，好好的整理他的星球，並隨著遷徙的候鳥離開了家。這時候，他發現自己很想哭，他和玫瑰告別了，玫瑰平時是那麼的驕傲，現在卻沒有責怪他的離開，這讓小王子感到不舒服。離開後，他拜訪了和他所在的星球相鄰的六顆小行星，先後遇見了國王，虛榮的人，愛喝酒的人，做生意的人，掌燈的人和地理學家。他覺得，每個星球上的人都很奇怪，臨走時，小王子嘴上總是掛著那句話：「大人們真是奇怪！」
最後，他來到了第七顆星球，這不是一顆普通的星球，它很大，那裡還有一百一十位國王，七千個地理學家，九十萬個做生意的人，七百五十萬個愛喝酒的人，三億一千一百萬虛榮的人……還有成千上萬朵玫瑰花，和小王子的花一模一樣。當他來到花園時，看到五千朵和他的玫瑰花一模一樣時，他覺得自己很不高興，甚至生氣。那朵花曾經傲嬌的對他說過，她是宇宙唯一的一朵玫瑰花。他跑出了花園，趴在草地上哭了起來，他原來以為自己很富裕，擁有一朵獨特的花，是的，在小王子看來，擁有自己開心的事情就是富裕的。當他哭得很傷心的時候，一隻狐狸出現了。狐狸對他說：「對我來說，你無非是個孩子，和成千上萬個孩子沒有什麼區別……但如果你馴化了我，那我們就會彼此需要。你對我來說是獨一無二的，我對你來說也是獨一無二的。」聽了這番話後，小王子明白了，他為他的花澆過水，給她蓋過玻璃罩，為她擋過風，為她消滅過毛毛蟲，傾聽過她的抱怨和吹噓，甚至有時候也傾聽她的沈默，所以對於他來說玫瑰花是獨一無二的，他要為他的玫瑰負責。
他開始後悔離開他的花了，畢竟花兒是那麼弱小，她們只有四根刺可以保護自己，萬一老虎來了……爪子比刺鋒利多了。他後悔的說：「我應該看她的行動，而不是聽她的言語！當時我太小了，不懂愛是什麼。」他要離開地球了，因為他的花需要他，為她擋風，夜晚的風實在是太冷了，玫瑰又是那麼脆弱的。
後來，小王子即將離開地球的時候，他和飛行員分享了狐狸告訴他的秘密：「看東西只有用心才能看得清楚。重要的東西用眼睛是看不見的。」，「就像那朵花，如果你愛上了一朵生長在某顆星球上的花，當你抬頭望著夜空時，你會感到很甜蜜。仿佛所有的星星都開滿了鮮花。」
小王子離開了，他送了飛行員一份禮物，是他的笑聲。小王子對飛行員說：「當你抬頭看著夜空時，因為我住在某顆星星上面，因為我會在某顆星星上面笑，所以對你來說，就好像所有的星星都在笑，到時候你將擁有會笑的星星！」