中國無人機研發歷史悠久，早在上世紀60年代，美國無人機大量用於對中國越南偵察，於是遭到中國空海軍大力打擊，僅僅從1964年至1965年，美軍無人機多次被中國擊落，中國空軍曾連續擊落3架「火蜂」，最終空、海軍共擊落20架火蜂無人機，不少墜毀在中國境內，依靠殘骸，最終中國航天某所和北航合作仿製美國火蜂無人機得到了無偵5無人機，這是中國上世紀在無人機取得的最早的成就。
隨著時間的推移，30年後，察打一體無人機在美國人手中放光，並廣泛應用在伊拉克和阿富汗作戰，引起了中國科學家的重視，航天某所由於長期研發無人機，所以成功開發了彩虹3，彩虹4察打無人機，率先得到國際市場青睞，緊隨其後中國航空工業也開始奮發，成飛憑藉航空技術優勢，推出了多款無人機，包括翼龍1和翼龍2，以及雲影，翔龍等先進無人機，尤其翼龍2無人機採用先進渦槳發動機，載重大，升限高，飛行速度快，設備先進，立即取得了對彩虹4的優勢，但是彩虹無人機公司也並沒有閒著，也有更強全新型號應對，這就是彩虹5無人機，號稱連美國人都想要的無人機。
彩虹5無人機和翼龍2相比，性能有一些優勢
翼龍2無人機相比之前無人機的優勢很多，除了飛行性能之外最關鍵的是設備先進，飛機採用了先進的合成孔徑雷達，可以對目標進行遠程探測，尤其在不利天氣情況下，雷達和光電球的結合，使得廣域搜索和精確搜索有機結合，極大提高了作戰效率，在此之前只能依靠人員通過光電球搜索，功效極低，非常累眼睛，翼龍2雷達直接藏在機頭前下方位置，氣動阻力非常小，這是一個極其精巧的設計。
彩虹公司認真分析了翼龍2無人機的各種特性，他們也不甘示弱，吸取了翼龍2的成功經驗，也在飛機上安裝了合成孔徑雷達吊艙，在機身中央下部分，這種設計和翼龍2飛機相比，雖然阻力更大，但是可以裝備更大尺寸的雷達，性能更高，這是獨特的優點，而且新型合成孔徑雷達，降低高度後，還可以穿牆，看清房內有沒有人，這是一個巨大的亮點，特別便於反恐。
箭頭所指是翼龍2的合成孔徑雷達，安裝在機頭內，阻力很小，但是尺寸受限
在動力裝置選擇上，他們和成飛走了另外一條不同的路子，成飛採用先進渦槳發動機，馬力更大，升限更高，速度更高，但是彩虹無人機公司經過認真分析，卻沒有跟風，採用了比較少見的重油活塞發動機，功率只有對手的一半，這種發動機的特點是油耗低，高空性能稍差，而且最大速度並不如對手，但是彩虹5無人機最強調的是巡航時間和載重能力，都是慢速螺旋槳推進無人機，極速多點少點影響並不太大，客戶更看重的是續航時間，採用重油發動機後，彩虹5持續巡航時間可達到60小時，特別改型可以增加到120小時，而翼龍2無人機只有40小時。
重油發動機的優勢在於，重油相比傳統航空燃料更加便宜而且容易獲得，這對於客戶日常使用非常方便，中國無人機銷售對象國中，很多中東客戶，這些國家很多都不缺原油，但是煉油能力比較薄弱，採用重油發動機，燃燒熱值更高一些，使用費用更低，弱點在於活塞發動機高空性能比較，需要採用技術手段彌補，比如廢氣渦輪增壓和中冷器等。
彩虹5無人機最大起飛重量3噸級別，比翼龍2無人機4噸小一些，設備更簡單一些
中國察打無人機有很多廠家，除了航空的成飛翼龍和航天彩虹外，北航也有類似型號，貴飛也有鷂鷹系列，還有一些民企也在開發，從外銷情況來看，翼龍和彩虹市場反響最好，在國內外競標中屢屢獲勝，這也是中國無人機取得的最輝煌成就。
從航空技術而言，成飛水平更高一些，設計水平更好，從察打無人機產品競爭來說，兩家區別不大，彩虹無人機公司也花了很多時間對產品進行優化設計，從目前來看，兩家競爭獲得了良好的效果，客戶都很喜歡，從技術發展的角度來看，競爭開始進一步走向高端，2018年珠海航展彩虹無人機公司率先推出全尺寸彩虹7隱身無人機模型，預計將領先一步投放市場，而成飛的隱身無人機，展出時候還是尺寸較小縮比樣機狀態，差距實用有更遠距離。
這也是航空史上少見的狀態，並非特別專業的公司，一直在產品研發上領先專業的航空技術大廠，這就是競爭的魅力，成飛也要抓緊了，不然隱身無人機市場很可能被彩虹公司奪得頭籌。