作者｜震霆出品| 新芒X
提起家庭機器人，你會想到什麼？
大概率是有鼻子有眼，有胳膊有手的人形機器人，或者前面再加一個屏幕這樣吧。
我們拿優必選的這款大型仿人服務機器人來感受一下。
當然這樣也沒問題，是我們習以為常的機器人應有的樣貌，充滿科幻形象，也是當下的一種主流形態。
但是也有那麼一小撮人，總是想著幹點不一樣的，打破一些常規。
Google前機器人總監Aaron Edsinger和喬治亞理工學院機器人學教授Charlie Kemp就一拍即合，共同創立了一家叫Hello Robot的初創公司，並經過三年的時間打磨出了第一款設備Meet Stretch。
單從外觀形態上，打破了既定的觀念，推出的第一款設備Meet Stretch，看起來像是安裝在衣帽架上的伸縮式抓斗工具，並聲稱，它可能是家用機器人的未來。
作為喊出了要重塑家庭自動化未來的初創公司，有哪些底氣和能力來進行創造和變革? 我們也試圖去找到一些答案。
Stretch不是要準備好進入家庭並開始洗碗和拿東西的消費機器人，而是Edsinger和Kemp希望在未來幾年為家庭自動化奠定基礎的研究平臺。
該機器人的輕巧和低成本設計可能是未來機器人的常態樣貌，尤其是那些旨在幫助照顧老年人或肢體殘障人士的機器人。
他們給自己定義的長期任務是讓這類機器人在家庭和工作場所中對人們有用和有幫助。但是在創造過程中，也不是一蹴而就的，即便自己經驗再豐富，也會遇到諸多問題。
例如目前「移動機械手」既笨重又昂貴，這給研究人員造成了瓶頸。相比之下，拉伸的設計考慮了簡單性和低成本。它沒有使用帶有多個關節和自由度的昂貴的工業手臂，而是將一個伸縮式抓斗連接到中央轉軸上，該轉軸可以以低成本實現類似的運動範圍。
為安全起見，該臂具有觸摸感應功能，可承載重達1.5kg的物品。它在功能方面打了折扣（例如，它無法打開冰箱），但它非常適合在桌子，架子和櫃檯等平面上移動物品。
Stretch具有輪式底座，小巧而靈活，可以在狹窄的空間周圍操縱。它使用廉價的深度感應Intel RealSense攝像頭和340度LIDAR傳感器來測量和導航周圍環境，從而可以遠程或自主操作。
頭部還內置了一個麥克風陣列，該麥克風陣列支持語音命令的語音識別和可編程的LED燈環，以向用戶提供反饋。
在設計機器人時，他們很快就摒棄了使用類似人的手的想法，這種人的手過於複雜，容易折斷。取而代之的是，他們想要一個能夠經受住實際測試的採集卡，於是就有了由一對橡膠杯和一些金屬彈簧製成的極簡主義硬體。
在完善硬體的同時，Stretch尚未解決的問題是如何控制這些機器？他們是要使用AI自主執行任務，還是要像用於運送雜貨和外賣的輪式配送機器人那樣對其進行遠程操作？
經過研究，該公司為Stretch提供了一些基本的自治功能。動作開始後，它可以自己在房間周圍導航並抓住和傳遞物體。但是它本身無法完成諸如摺疊衣服或清潔表面之類的複雜任務。這將由其他研究人員來測試和協助實施。
對於Hello Robot面臨的所有未解決的問題，Edsinger和Kemp肯定會堅持使用Stretch。他們說，它比市場上的任何其他產品更簡單，更易於使用，並且為家庭機器人研究提供了許多可能性。
Kemp多年來一直在自己的房屋中使用Stretch原型。他使用機器人與孩子們玩遊戲並執行基本的雜務。
感恩節那天，當他與家人離家出走時，他甚至還用Stretch餵貓。他使用筆記本電腦在網上控制機器人，他打開了罐裝貓食，將它們裝進碗裡，然後從冰箱裡倒滿幾杯水倒出來。
目前，即便是Stretch，也處於很原始的狀態，至於何時才能真正走入更多的家庭，他們認為這肯定是數年甚至數十年的事。
機器人行業貌似流行這一句口頭禪：機器人很難，這一領域的初創公司在面對現實世界的挑戰時，經常失敗。
就拿財大氣粗的Google來說，本來為其進入市場寄予厚望，但由於意識到了消費者機器人技術的局限性，該公司的努力失敗了。
面對這個魔咒，他們給出的答案是不要操之過急。他們避開了風險投資的瘋狂助推，希望通過銷售來建立可持續的業務。
Stretch機器人的研究版已經賣給了六個研究實驗室，他們表示，這些實驗室將為市場真正需要什麼提供寶貴的反饋。
那麼，這樣的機器人你喜歡嗎？
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