世界標準時11月14日，天文學家分析了夏威夷小行星撞擊警報系統的數據，發現了一顆新的近地小行星。在對它的軌道進行分析之後，他們發現早在一天之前它就已經飛掠地球了。現在，這顆小行星被編號為2020 VT4。
根據國際小行星中心的數據，世界各地的天文臺對這顆小行星進行了26次觀測，然後根據所得的數據對它的軌道進行了擬合。它的軌道半長軸為0.9078012個天文單位，在地球軌道之內。天文學家估計它的大小在5-11米之間，最靠近地球時與地心距離為6754公裡（這相當於地月距離的0.02倍），也就是說距離地球表面只有383公裡，當時它處於南太平洋上空。
神奇的是，這個高度與國際空間站的軌道高度是相一致的，但是卻沒有發生碰撞。事實上，那裡的空間是如此之大，而國際空間站和小行星都相對較小，因此他們碰撞的概率是非常小的。當小行星處在南太平洋上時，國際空間站在阿根廷南部，距離碰撞還有很大的距離。雖然碰撞概率很小，但並非沒有可能，國際空間站曾多次進行機動以避開軌道上的碎片。
根據地球大氣的分層結構，地球大氣可以分為對流層、平流層、中間層、熱層和逸散層。其中，熱層距離地表的高度在80到700公裡之間，而小行星距離地表的高度為383公裡，因此小行星進入了地球的大氣層。更具體地說，小行星到達了地球大氣層中的熱層。
如果小行星的高度再低一些，那麼它可能會變成一顆流星。這顆小行星的速度每小時四萬八千公裡，科學家估計，如果它達到了距離地表80到100公裡的高度，那麼和空氣的距離摩擦會使它燃燒並發光發熱，即使在大太陽底下，也能看得到光芒。
那麼地球會有危險嗎？答案是不會的，因為這種大小的太空巖石沒有機會完整地到達地球。由於超音速再加上與大氣摩擦產生的熱量，它會空爆掉大部分，只有剩餘一小塊碎片到達地表成為隕石。
最有趣的是，這顆小行星原本是一顆阿波羅型的小行星，它每1.5年就能繞著太陽轉一圈。但是，在飛掠地球之後，由於受到地球引力的影響，它變成了阿登型小行星，繞太陽軌道周期也變成了10個月。
這次事件讓一些科學家感到擔憂，因為我們還沒有能力檢測到所有小行星。如果很不幸，這顆小行星比較大，而且會撞上地球的話，那麼這對於地球來說是一個巨大的災難，而我們卻全然不知。