讀懂ADAS,無人駕駛的過渡,卻是實現自動駕駛的第一步

高級駕駛輔助系統，英文名稱Advanced Driving Assistant，即ADAS，近年來備受業界關注。

ADAS逐步從高端車型進入中端市場，甚至在入門級乘用車其搭載率也逐步增加，市場增長十分迅速。

無人駕駛的過渡

ADAS是一個很廣義的範疇，主要覆蓋了SAE自動駕駛分級中的L1和L2功能。

美國汽車工程師學會SAE（Society of Automotive Engineers），在2014年制定了自動駕駛的分級標準，按照汽車是否能控制關鍵駕駛功能的原則，將自動駕駛分為了L0至L5六個等級。

SAE自動駕駛分級

該分級標準被業界認為是汽車走向無人駕駛的主流技術發展路徑，即從人類駕駛（L0）到輔助駕駛（L1/L2），再到自動駕駛（L3/L4），最終實現無人駕駛（L5）。

而ADAS，主要專注於汽車緊急情況下，提前作出主動判斷和預防，達到預防和輔助的作用。我們可以稱它為自動駕駛的簡化版。

ADAS本質是輔助駕駛，是汽車實現無人駕駛的過渡階段。

豐富的應用場景

早期的ADAS技術專注於被動報警，隨著技術地不斷提升，ADAS逐漸發展成為了一整套的主動式安全防禦解決方案，展現出了非常豐富的應用場景。

根據2019年1月全國汽車標準化技術委員會發布的《道路車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義》徵求意見稿，將ADAS的功能分為信息輔助類功能和控制輔助類功能兩部分。

信息輔助類功能，指的是汽車通過影像、燈光、聲音、觸覺提示等方式提前警告駕駛員可能發生的危險，主要包括了21項功能，如下圖所示：

ADAS信息輔助類功能

控制輔助類功能，指的是汽車通過主動控制的方式來避免或者減輕碰撞等危害，主要包括了16項功能，如下圖所示：

ADAS控制輔助類功能

ADAS的四大熱門

AEB（自動緊急制動系統）、ACC（自適應巡航控制）、IPA(智能泊車輔助)、AVM（全景影像監測）這四項功能，是當前ADAS系統中最熱門的應用。在新車中的搭載率逐步提升，技術也愈加成熟。

AEB（Automatic Emergency Braking）自動緊急制動系統，該功能能夠實時監測車輛前方行駛環境，並在可能發生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統，使車輛減速，輔助駕駛員避免碰撞或減輕碰撞後果。

歐洲碰撞中心「E-NCAP」在2014年將AEB納入評分體系，2018年中國碰撞中心「C-NCAP」也將AEB納入了評分項目，意味著新上市的車輛想要取得5星級以上評級，就必須配有AEB功能。

ACC（Adaptive Cruise Control）自適應巡航控制，該功能是從巡航控制技術發展起來的。車輛行駛過程中，ACC能夠讓車輛與前方車輛始終保持安全距離，也可以根據駕駛員設定的目標速度及與前車的相對距離，自動調整車速。

IPA（Automated Parking Assistance）智能泊車輔助，該功能可以讓汽車主動探測停車位置，繪製停車地圖，並實時規劃泊車路徑，將汽車指引或直接操縱方向盤駛入停車位置。

AVM（Around View Monitor）全景影像監測，該功能能夠為駕駛員提供車身四周的俯視圖，消除駕駛員的視野盲區，停車時提供視頻輔助。

最後做一個小結，如果說實現無人駕駛是ADAS的最終目標，作為一種過渡方案，ADAS能有效地增加汽車駕駛的安全性和舒適性。

在無人駕駛汽車完全成熟之前，ADAS是實現自動駕駛的第一步，是車企一步一步走向自動駕駛「最有性價比」的方案。

以上節選自汽車人參考正在撰寫的新書《一本書讀懂無人駕駛》，敬請期待。

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