直立行走代表著真正的人類出現了。。。
阿姆斯特朗踏上月球的那一步，代表著人類走向地球之外星球的第一步。。。
相比於這兩個跨時代的事件，馬拉松「破2」的分量可能輕了很多，但是，基普喬格成為了人類歷史上首位「破2」的馬拉松運動員，他完成了人類歷史極限的突破。對於他的這次突破，媒體和他自己都給出了最高評價：
「創造歷史，就像第一個登上月球的人」
馬拉松「破2」到底有多難？
顯然，咱們今天並不是花時間討論馬拉松，咱們是討論「跑」。還記得咱們之前分享的麻省理工的新型迷你獵豹機器人Mini Cheetah嗎，對，就是那個會空翻的「夥計」：
還是叫它機械狗吧
順口
它是世界上第一個會直體後空翻的四腿機器人
除此之外
它還可以快走、小跑和左右移動等
十分靈活
心細的小夥伴會發現
它四個球形的腳
千萬別小看這隻腳
這可是它提供觸覺完成動作的核心
更多地依賴觸覺信息
它可以在快速移動時處理意外障礙
在漆黑的環境中
通過機械狗腿的反饋和基於算法的平衡感
它能很快的找到路
之前分享的視頻：
最近這條機械狗又更新了
這次更新的主要內容就是：跑的更快了
最高的運動速度達到了驚人的3.7m/s
要知道
咱們前段時間北京亦莊世界機器人大會上
剛分享的中國宇樹科技的機械狗AlienGo
實測最快行走速度>=1.5m/s
後續調整提升步頻
預計行走速度至少可以到2m/s左右
而麻省理工的「機械狗」Mini Cheetah
它的這一速度突破了「機械狗」界的極限
可以說Mini Cheetah就是當今最快的機械狗了
下面這張是它的模塊化低成本驅動器爆炸圖
↓↓
下面這張是Mini Cheetah的腿部結構
↓↓
之所以這次能跑這麼快
Mini Cheetah的研發團隊
在原有模型的基礎上加入了一種新的控制方法
大體意思就是
機器狗不再死板地按照規劃的足端軌跡執行
而是儘可能控制機器的身體姿態和擺動腿
使得它在運動的過程中
能夠更好地協調身體的穩定性
看似簡單
其實這也是一種機械控制的突破
看一下最新的視頻：
很明顯
這個速度還會再提速
明天這些機械狗的靈活度難以想像
波士頓的SpotMini 機械狗
機械狗們的技術迭代競爭開始了
想必會很精彩
值得期待
來源：直觀學機械整理
資料源：機器人大講堂（ID：RoboSpeak）、央視新聞
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