如今，AMG是梅賽德斯-奔馳內部的性能部門，但它最初是由2名工程師進行的不起眼的工程。縱觀AMG的發展歷程，史上第一輛AMG絕對算得上是一輛看起來笨拙的轎車，綽號也被稱為「Red Pig」（紅豬），我不知道它跟RedBull（紅牛）是啥關係，但它確實可以被視為AMG的鼻祖，同時，還是一輛罕見的、正兒八經的「德國肌肉車」。
AMG由Hans Aufrecht（A）和Erhard Melcher（M）於1967年創立，「AM」來自於二人姓氏的首字母，而「G」則來自於Hans Aufrecht的出生地德國Grossaspach（G）。Hans Aufrecht和Erhard Melcher從戴姆勒·奔馳開始，為奔馳300 SE研發賽車發動機，當公司停止賽車活動時，這對夫婦繼續獨立地研究引擎。
1965年，戴姆勒的另一位資深人士Manfred Schiek（曼弗雷德·謝克）在德國房車錦標賽中使用了改進型發動機，獲得了10次冠軍，這促使Hans Aufrecht和Erhard Melcher創立了自己的公司，他們決定要做的第一件事就是製造一輛賽車，來展示自己的技能和獨到的理念。
提到AMG的鼻祖，最初，梅賽德斯工廠從奔馳600中拿來了6.3升V8發動機，並將它放在尺寸較小的奔馳300 SEL車身中，創造了300 SEL 6.3這輛「德國肌肉車」，而AMG則將排量增加到了6.8升，並將原有的247馬力500N·m扭矩調教到434馬力607N·m扭矩，同時還進行了輕量化改造，「紅豬」誕生了，從某種意義上來說，它已經是當今AMG運動轎車的原型。
儘管「紅豬」是一輛4門轎車，但是在比賽中仍然表現出了很強的實力，在1971年的斯帕24小時耐力賽中，「紅豬」獲得了團隊冠軍和單車第2名的成績，從而使AMG名聲大振。但是，距離AMG與奔馳正式合作還有一段時間，他們共同開發的第一輛汽車是C36 AMG，此後，AMG車型正式進入了奔馳車型的常規陣容，奔馳的母公司戴姆勒於1998年收購了AMG的大部分股權。
如今，AMG已經從調教現有奔馳車型演變為獨立開發車型，比如SLS AMG和AMG GT跑車，以及AMG One超級跑車，一個比一個實力更強。AMG也從曾經的「奔馳御用改裝廠」成長為世界上首屈一指的高性能汽車製造商，而這一切，都源於那輛「紅豬」。