QTS11戰略步槍
在步兵手持發射的榴彈發射器中——包括從M79這樣的獨立發射器，到下掛的M203/M320，再到美國OICW和中國QTS11戰略步槍中的面殺傷組件等所有類型在內，最大的一個矛盾就是：射程與威力不可兼得。
因為人體能夠承受的武器後坐力實際上很有限，因此在動量守恆定律的約束下，能夠用在單兵手持發射武器上的榴彈，彈頭重量和初速兩個關鍵參數的乘積上限很低。
美式40低速榴彈，注意引信體積
先從威力說起。你要有威力，彈頭重量就要比較大，這樣才能裝下更多的炸藥和預製破片。
特別是榴彈彈頭的關鍵技術和部件在於引信，要依靠它確保該起爆的時候會炸，不該爆的時候堅決不炸。而為了實現傳爆序列隔斷（擊針不能對準底火）等一系列安全設計，引信是必須有一個相當複雜的機械結構的，這個體積在小到一定程度以後，再縮小極其艱難。
美國新型25毫米榴彈，引信體積比例還是很大
在越是小巧的榴彈上，引信佔據的體積和重量比例就越高，能用來裝填炸藥和破片的比例越低。特別是後來的智能引信榴彈上，一方面機械引信的體積重量減小本身就相當艱難，另一方面又要加入電子器件，因此引信的總體體積重量相較於過往的老式產品並沒有什麼優勢。
再說射程。對榴彈射程、特別是有效射程影響最大的因素，就是發射器能把它加速到多快。
高初速的最直接優勢，就是能把彈頭拋射到更遠的地方。涉及射程的其它優勢要隱晦一些：更高的速度，使得榴彈飛過相同的距離，需要的時間少得多；而打擊遠處目標時，彈道彎曲的程度也要緩和得多。
左右兩種40榴彈，後坐力完全不在一個級別
這使得它受橫風等氣流幹擾因素的作用更少，更不易偏離原本的飛行軌跡；同時也更容易實施準確的瞄準——特別是對於狹小窗口和需要預估提前量的運動目標。這兩個原因是決定武器實際射程的關鍵因素所在，因為真正有效的射程指標實際上不在於單純的能打多遠，而在於保證足夠準確性的前提下能打多遠。
M79，發射低速40榴彈
MK19發射器，發射高速40榴彈
此前的單兵手持發射榴彈，美俄均採用了40毫米口徑，彈頭重量較大，以求得較大的威力；相應的，這些榴彈都是典型的低速榴彈設計，初速只有49-76米/秒之間。而作為對比，美國M19重型榴彈發射器發射的榴彈，雖然同為40毫米口徑，但初速達到241米/秒，數倍於前者。
OICW，榴彈初速235米/秒
而在以OICW為代表的下一代步榴合一單兵武器中，其主要的初衷，還是試圖實現步兵對遠距離目標的準確面殺傷能力；對於射程的看重性，要顯著高於威力；在榴彈彈頭的重量和初速中，必須優先偏重後者。這是美國、韓國、中國，最後都選擇了20毫米作為榴彈口徑的原因。
美軍放棄了20毫米榴彈，開發了新的專用25毫米榴彈發射器
從目前的情況看，可編程高速榴彈的優越性已被大量試驗和少量實戰經驗證明，但是20毫米榴彈威力太低、殺傷半徑嚴重不足的問題也同樣存在。而隨著人體防護裝備的強化和進一步普及——特別是帶面部防護的頭盔和防彈衣，小型步兵榴彈的殺傷效能還將進一步明顯降低。