俄羅斯的國家起源來自古代的基輔羅斯，基輔羅斯的主體民族是斯拉夫人，也就是今天俄羅斯人、白羅斯人和烏克蘭人的祖先，不過「羅斯」這個名字卻來自北歐的日耳曼人。
公元七世紀時，來自北歐的日耳曼人整合了當地的斯拉夫人，建立了一系列城邦國家，而斯拉夫人稱呼這些日耳曼人為「羅斯人」。
此後，羅斯人圍繞著基輔和大諾夫哥羅德建立了兩個強大的城邦聯盟，後來到公元八世紀時兩個聯盟統一，定都基輔，後世便稱之為「基輔羅斯」。
總的來說，基輔羅斯是一群斯拉夫化的日耳曼人建立的國家，這個國家在公元九世紀時達到巔峰，文化經濟都十分發達。
然而好景不長，蒙古帝國的入侵摧毀了東歐的繁華，基輔羅斯的大部分也都被蒙古軍徵服，只有北部地區尚且能夠維持獨立。
就在這民族存亡之際，北方的羅斯城邦中出現了一位民族英雄，叫涅夫斯基，他是當時諾夫哥羅德公國的大公，在蒙古入侵時他拒絕投降，並在沃爾霍夫河之戰中擊敗蒙古軍，使得羅斯北部地區免於蒙古人的直接統治，為日後俄羅斯的崛起保留了火種。
由於當時羅斯地區最繁華的幾個城邦都被蒙古人摧毀了，北方的莫斯科公國逐漸成為羅斯新的中心，莫斯科公國也因此越來越強大，到15世紀時吞併了羅斯北方的諾夫哥羅德公國等其他城邦，逐漸統一羅斯北方地區。
在此期間，莫斯科公國也一直與蒙古人進行周旋（莫斯科名義上臣服於金帳汗國），1380年，莫斯科大公德米特裡·頓斯科伊更於庫裡科沃之戰打敗蒙古軍，使得莫斯科公國一度成功獨立。
但是蒙古人並沒有甘於失敗，蒙古大汗脫脫迷失很快捲土重來，再度迫使莫斯科公國臣服，將蒙古人對羅斯的統治又維持了一百年。
直到公元1480年，莫斯科大公伊凡三世在位時，莫斯科公國終於擊退蒙古人，徹底完成獨立。
在此後的一百年中，莫斯科公國相繼掃蕩了東歐的幾個蒙古人國家，並改國號為俄羅斯帝國，徹底走上了對外擴張的道路。
從16世紀開始，俄羅斯向東兼併了整個西伯利亞，甚至進入北美大陸，佔領了阿拉斯加。而向西則接連打敗瑞典、奧斯曼土耳其、波蘭、立陶宛，控制了整個東歐地區。
到19世紀末，俄羅斯已經成為一個地跨歐亞大陸的大帝國。