孔子弟子三千，其中有七十二賢人。在這七十二人中有一個叫子路的弟子。子路名仲由，字子路，又字季路，魯國卞人（今山東省泗水縣泉林鎮卞橋人，歷代仲氏族志明確記載）。「孔門十哲」之一、「二十四孝」之一，「孔門七十二賢」之一，受儒家祭祀。
子路性情剛直，好勇尚武，曾陵暴過孔子，孔子對他啟發誘導，設禮以教，子路接受孔子的勸導，請為弟子，跟隨孔子周遊列國，做孔子的侍衛。後做衛國大夫孔悝的蒲邑宰，以政事見稱，為人伉直，好勇力，任內開挖溝渠，救窮濟貧，政績突出，轄域大治。
子路拜入孔門之前，《史記》記載，志氣剛強，性格直爽，頭戴雄雞式的帽子耍威風，佩戴著公豬裝飾的寶劍顯示自己的無敵，曾經瞧不起孔子的學說，屢次冒犯欺負孔子。為此孔子設計出少許禮樂儀式慢慢加以引導，後來，子路穿著儒服，帶著拜師的禮物，通過孔子學生的引薦，請求成為孔子的學生。
子路小的時候家裡很窮，家裡只能靠野菜充飢，有一次，子路的父母對子路說想要吃米飯。可是家裡哪裡還有錢去買米做飯呢？已經有好多年沒吃過米飯了。子路家有一個遠房親戚，家裡還有點富足，應該有米，於是子路打算去親戚家裡借點米給父母做米飯吃。可以在當時出門都是步行或者搭牛車。子路家這麼窮，牛車肯定是坐不起，只能走路去了，可是親戚家離的很遠，要翻過好幾座山，足有數百裡路。但是再遠也要去借呀。子路想都沒想，直接出門去親戚家去了。
親戚家知道子路家的情況，二話沒說就借給了子路一袋大米。子路趕緊往回趕。這麼遠的路，還要翻過好幾座山，空手走都非常的辛苦，何況是扛著一袋大米呢？但是子路沒有抱怨，直接走了好多天才回到家，到家都沒休息，直接下米煮飯，父母終於吃上了大米飯，高興得眼淚都掉了下來。鄰居們都誇子路是一個勇敢孝順的好孩子。
若干年後，子路跟隨孔子學習，名聲已經傳遍諸侯各國，但是父母卻已經去世了。有一次，子路南下到了楚國。楚王對他很是禮遇，擺了酒菜給他接風洗塵，還派了高官伴隨宴請。在席間，楚王提出讓他在楚國擔任官職，給他配了一百輛車馬作侍從，每一年給的俸祿也很是多。
同席的官員紛紜向子路道喜。可誰也沒想到，子路反而痛哭掉聲。楚王有點不歡快，就問：莫非子路對本王的犒賞不不滿意嗎？
子路趕緊退席，說道：大王，我是懷念我的父母啊。我是多麼希望他們還在世，即便我依然想像本來那樣背著白米服侍雙親，也永遠不可能了。
這時候，宴席上立刻安靜下來。包括楚王在內，都被子路的孝心感動了。仲由的老師孔子聽聞這件事過後稱讚子路說：子路侍奉父母，可以說是生時極力，身後忖量哪！
在《孔子家語》裡有這麼一句話：樹欲靜而風不止，子欲養而親不待。我們能服侍父母的時候是一日一日地削減，若是不及實時行孝，會留下畢生的遺憾。故此我們在父母健在的對候，孝養要及時，不要追悔莫及的時辰，才哀思親已不在。