看到空心杯這3個字，大家不要被它的名字誤導
這種電機並不是中空的，這裡的空心意思是中間沒有傳統電機的鐵芯轉子，線圈看起來就像個杯子。
空心杯電機是直流電機的一種特殊形式，它可以做成無刷的，也可以做成有刷的。
我們以直流有刷空心杯電機為例，大家看這張爆炸圖。
作為一個電機，永磁體，線圈，換向器，碳刷一個都不能少
只是結構上和傳統直流有刷電機完全不同。
空心杯電機最大的特點就是這個像杯子一樣的線圈，它沒有其他支撐結構，完全由導線繞制而成，線圈通過連接板，和換向器，主軸連結到一起。他們共同組成了轉子。一般情況下這個連接板由塑料和環氧樹脂組成。它的作用有固定導線和傳遞力矩。線圈在磁鐵和外殼之間的縫隙中旋轉，從而帶動整個轉子旋轉。
這種結構徹底消除了由於鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，由於轉子重量大幅降低，所以轉動慣性減小，相比傳統鐵芯電機，大扭矩急加速急減速性能突出。
整體來說，它有體積小，效率高，功率密度高，可控性高，噪音小，散熱效果好等等很多優點。
當然，有得必有失，它也是有缺點的，由於沒有鐵芯支撐，線圈只能做得很薄，這也導致了線圈和輸出軸的連接強度有限，所以整體不可能做的太大。一般空心杯電機最大功率也就是幾百瓦。
綜合看來，空心杯電機可以應用在需要快速響應的系統中。如飛彈的飛行方向快速調節，相機快速自動調焦，工業機器人，仿生義肢等，在這些領域，空心杯電機能很好地滿足其技術要求。
因為空心杯電機體積小，很多對體積有要求的商品都採用了空心杯作為動力元件。比如；玩具車，航模、電動牙刷等
今天我們拆解的主角就來自一個玩具四軸飛機，果然，很小很強大
有朋友問無刷空心杯是怎麼回事
我們來看下這張對比圖
從圖中可以看出，有刷和無刷的區別在於
1.有刷用物理碳刷和換向器的配合來完成換向，無刷電機沒有這種物理結構，線圈導線直接連接到控制器
2.無刷多了個霍爾
3.有刷是線圈，換向器和連接板在外殼和永磁體中間旋轉，他們共同組成轉子。無刷的線圈是固定的，磁鐵在中間旋轉，同時也是轉子。
無刷電機的控制部分牽扯到硬體和軟體，非常複雜，這裡就不展開講了。主要就是在霍爾傳感器的配合下，在合適的時間給線圈合適的電流，把機械換向變成電子換向
如果對更基礎的電生磁，電動機基礎原理不了解的朋友可以移步這裡：
改變人類文明進程的發明-電動機，它是怎麼工作的？無刷又是什麼
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