初，烏孫公主死，漢復以楚王戊之孫解憂為公主，妻岑娶。岑娶胡婦子泥靡尚小，岑娶且死，以國與季父大祿子翁歸靡，曰：「泥靡大，以國歸之。」
這是司馬光《資治通鑑》，對於今天本文主角——細君公主和解憂公主的記載。
在古代，最悲苦的女人，莫過於和親公主。她們離開錦衣玉食的故鄉，被迫嫁往風俗迥異、氣候惡劣真知強敵環繞的異國他鄉，其悲苦是難以想像的。而最讓和親公主們無法接受的，是遊牧民族特有的奇葩婚俗。
「斷匈奴之右臂，以通西域「，一直是一代雄主漢武帝致力於實現的目標。自張騫歷經千辛萬苦，從西域歸來後，漢武帝便決心打通河西走廊，將西域從匈奴的手中強奪過來。
經過霍去病所指揮的兩次河西之戰，漢軍成功控制了河西走廊，將自己的觸手伸向了西域。然而在當時，西域三十六國仍從屬於匈奴，承受著難以想像的盤剝，而漢朝對於河西走廊的經營才剛剛開始，因此無力將自己武力投送到遙遠的西域大地。因此，漢朝必須爭取與國。
根據張騫的情報，在西域北部，有一個強大的國家，名叫烏孫。而烏孫，乃是如今哈薩克族的先民。與徹底降服於匈奴的西域諸國不同，烏孫國力強大，相對於匈奴有一定獨立性，因此是最好的爭取對象。
幾經權衡利弊，漢武帝決定派遣一位和親公主，將她嫁給老朽昏聵的烏孫王——獵驕靡。選來選去，漢武帝最終選取了江都王劉建之女——劉細君。江都王劉建，是一位殘暴的諸侯王，他特別喜歡虐殺自己的姬妾，短短數年內，竟折磨死了35個宮女。
漢武帝聽聞消息後，剝奪了劉建的王爵，並逼迫其自殺。而劉建的女兒劉細君則被關押於掖庭，形同囚徒。本著「廢物利用」的精神，漢武帝將劉細君派往烏孫，自己的女兒，漢武帝可捨不得。
就這樣，20歲的劉細君被迫嫁給了老朽的獵驕靡。匈奴聽說此事後，大為震驚，唯恐烏孫倒向漢朝，於是也派出一位公主，和親於獵驕靡。
因此，劉細君不僅要服侍獵驕靡，還要費心與那位匈奴公主進行宮鬥，搞得身心俱疲。不久後，獵驕靡去世，而劉細君滿以為，自己已經完成和親任務，無子無女的她完全可以返回祖國。
然而非常可惜，烏孫和匈奴一樣，有著收繼婚的習俗。所謂收繼婚，就是父親或兄弟死後，兒子、孫子或其他兄弟可以續娶他們的老婆，以防肥水流到外人田。
獵驕靡去世前，立下遺囑，希望自己死後將細君公主改嫁自己的孫子軍須靡。劉細君聽聞此事，簡直猶如晴天霹靂一般。在漢朝，這種收繼婚簡直就是禽獸之行。於是她給漢武帝寫了封信，希望皇帝能準許她回到國家。
然而漢武帝為了國家利益，斷然否決了細君公主的請求，只是強硬的回覆：「從其俗！」就這樣，細君公主忍著劇烈的恥辱，嫁給了自己的「孫子」軍須靡，並產下了一個女兒。
在恥辱、思想和水土不服的折磨下，細君公主不幸去世，僅留下了一首催人淚下的絕命詩：
吾家嫁我兮天一方，遠託異國兮烏孫王。穹廬為室兮旃為牆，以肉為食兮酪為漿。居常土思兮心內傷，願為黃鵠兮歸故鄉。
細君公主死了，但是漢武帝的西域事業還是要繼續經營下去，與烏孫的和親必須繼續。於是又挑選了一位罪臣之女——劉解憂。劉解憂是楚王劉戊之孫女。而劉戊因為謀反，已經自殺了。
於是漢武帝命令劉解憂戴罪立功，去往烏孫擔當第二任和親公主。相比於細君公主，解憂公主要稍微幸運一些。在烏孫，細君公主孤立無援。而解憂公主呢？卻有侍女和外交家常惠作陪，而正是在兩位同胞的幫助下，細君公主成功在烏孫站穩了腳跟。
有了朋友的陪伴，丈夫軍須靡也不像前任國王獵驕靡那麼老。因此，解憂公主也不至於向細君公主那樣唉聲嘆氣，自怨自艾。因此，解憂公主遠比細君公主活得長。
在烏孫，解憂公主負責服侍君王，馮嫽則嫁給了國中頗有影響力的右大將，而常惠則時刻負責傳達漢朝的消息。三人緊密合作，使烏孫的外交天平逐漸傾向於漢朝。
不久後，軍須靡去世，新繼任的烏孫王、軍須靡的堂弟翁歸靡「繼承了」解憂公主。對此，解憂公主已經有了心理準備，因此她並沒有說什麼。
在此期間，解憂公主與翁歸靡產下五個子女，分別是長子元貴靡（曾被翁歸靡立為王儲，後為烏孫國的大昆彌）、次子萬年（莎車國國王）、長女弟史（嫁龜茲王絳賓為王后，後被漢宣帝封為公主）、三子大樂（烏孫國大將、次女素光（嫁烏孫翮侯）。
由他們的名字可以看出，除了元貴靡以外，解憂公主的其他四個子女，均為典型的漢名。由此可見，在劉解憂、馮嫽和常惠的聯合努力下，烏孫已經越發站在漢朝一邊。
匈奴見烏孫國已經成為漢朝的，大為震恐。於是他們帶齊十萬兵馬，揚言踏平烏孫，除非他們交出解憂公主。
匈奴大兵壓境，解憂公主心急如焚，於是她立即向漢宣帝寫了封求援信，希望漢朝立即發兵支援。漢宣帝受到信後，調集15萬大軍大舉討伐匈奴，而常惠、翁歸靡則帶領烏孫軍隊從西面夾擊。
在漢軍的驅趕下，潰不成軍的匈奴人迎頭遇上了烏孫軍隊，遭遇了空前的慘敗：
「獲單于父行及嫂居次，名王騎將以下三萬九千人，馬、牛、驢、騾、橐佗五萬餘匹，羊六十餘萬頭。」
這是一場絲毫不亞於衛青、霍去病的大勝。從此以後，匈奴勢力大衰。漢武帝「斬斷匈奴右臂」的夢想，終於被解憂公主實現了。
但就在此時，烏孫國又節外生枝，出現了異常情況。匈奴慘敗後，翁歸靡也不幸去世。而解憂公主的兒子元貴靡因為年幼，沒能就任國王。而獵驕靡和匈奴公主所生的泥靡，成為了烏孫王。
雖然泥靡具有匈奴血統，但是他唯恐得罪漢朝，因為漢朝的西域都護府就在不遠處。因此不敢公開和解憂公主翻臉。於是，泥靡解憂又與解憂公主成親，生下了兒子鴟靡。然而，這註定是一次貌合神離的婚姻。
由於泥靡殘暴而無法控制，因此解憂公主當機立斷，決定將之除掉。但是由於風聲洩露，功敗垂成。宣帝（前53年）甘露元年，烏就屠（翁歸靡與一匈奴女子之子）叛變，起兵殺死泥靡，自立為王。
而漢宣帝則派遣辛武賢帶領數萬大軍，準備徹底徵服烏孫。就在這千鈞一髮的時刻，馮嫽親自前往烏就屠處，將之勸降。而烏孫國被漢朝一分為二，解憂公主兒子元貴靡領6萬戶，是為烏孫大王；烏就屠領4萬戶，是為烏孫小王。就這樣，烏孫徹底失去了獨立性，漢朝一統西域。而在這方面，解憂公主發揮了定海神針一般的作用。
公元前51年，這時解憂公主年將七十，思念故鄉的她寫信給漢宣帝，希望能埋骨於故土。於是，漢宣帝當即下令，用最盛大的禮節，將這位巾幗英雄迎回長安，隨行的還有孫子和孫女三人。大約過了兩年，解憂公主就與世長辭了。相比死在異國他鄉的細君公主，解憂公主是幸運的。