在八卦圖中有九個基本圖形，其中坎、離、震、兌分居四正方(即北、南、東、西)，乾、坤、巽、艮分居四隅角(即西北、西南、東南、東北)，陰陽魚居於中央（圖1）。這四正四隅加上中央，就合稱為九宮。把九個標誌物按一定的株行距分布於九宮位置，然後在其間穿行繞轉，變換拳勢，稱為「九宮步」，亦稱「飛九宮"，也有人稱它為「陰八卦」。
圖示九宮步具有較高的技擊價值。練習時，練習者將九個標誌物視為九個敵手，通過在宮中快速穿繞換勢而不觸及標誌物，提高閃躲敵手，進退自如的靈活性。這種鍛鍊方法，有助於訓練腳的擺扣變轉，提高手眼身法步協調配合的能力。在練習九宮步時，由於分置九宮的標誌物形成的空間障礙，限制了肢體在空間的運動範圍，從而加大了軀幹翻轉擰旋的幅度，提高了健身的效果。
分布於九宮位置的標誌物，一般採用長於練習者身高的竹竿或木棍，竿(棍)下端插入木或鐵條做成的竿(棍)座。練習時將竿(棍)分布九宮，不練時將其集攏收藏。如果沒有竿、棍，可以在九宮位置上分布磚石或畫個小圈代替，不過其鍛鍊效果不如在竿(棍)中穿繞。如在樹林中練習，亦可通過隨意穿繞樹株進行飛走九宮的鍛鍊。
九宮分布的株行距，要隨著訓練水平的提高而縮小。初習九宮步時，株行距應寬一些，一般各為五尺，然後再逐步減少，直至僅容身體擰轉穿繞其問。
九宮步的穿繞順序，採用傳說中的「太一行九宮之法」。在徐嶽撰·甄鸞注《數術記遺》中，把這個順序描繪為：「二四為肩，六八為足，左三右七，戴九履一，五居中央。」按此順序即可畫出「圖2、3」那樣一個被後人稱為「戴九履一圖」的平面圖。
圖示在練習九宮步時，練習者先站於圖2中「一宮」下面的圖二順梭路線圖「▲」標號處，以身體左側對著「一宮」，然後，以「一宮」為圓心按圖2路線向左繞轉(術語稱之為「左旋」)；繞走至身體正對「二宮」時，即循圖2路線向「二宮"穿走，當穿走在身體右側對著「二宮"時，便以「二宮」為圓心按圖2路線向右繞轉(術語稱之為「右轉」)。繼而以穿走和「左旋」、「右轉"交替，循圖2路線穿繞至「九宮」。然後，再循圖3路線，從「九宮」返回「一宮」。如此周而復始地循環練習數遍，於「一宮"下面的「▲」標號處收勢。從「一宮」至「九宮」的穿繞稱為順穿，由「九宮」返回「一宮」的穿繞稱為逆穿。
初習九宮步時，以八卦步練習法為基本穿繞方法。其預備式、起式、「左旋」和「右轉」時採用的「轉掌式」，收勢，以及步法要求均同於八卦步。在由此宮向彼宮穿行時，上肢的變換亦同於八卦步的換掌式，唯步法須按圖2、3路線行進，而不能扣步回身。例如，以左轉掌式「左旋一宮」至身體正對「二宮"時，左掌移至前方(即二宮方向)成俯掌，右掌外旋成仰掌置於左肘下，緊接隨步行進的同時，右掌逐步從左掌下向前穿出，左掌則逐步貼右臂上側回收；當穿走至身體右側對「二"宮時，右手穿至指高與眉齊，左手收至右肘關節內側，接著，兩手隨「右轉二宮」逐步擰擺成右轉掌式。在從「二宮」向「三宮」穿行時，上肢變換方法同上，唯左右相反。總之，在循圖2、3路線穿繞過程中，手以左、右前穿和擰擺成左、右轉掌式交替，步則以穿行和「左旋」、「右轉"相間。
上述簡易方法練熟後，可以任意選取八卦掌中的掌法作為穿繞過程中的變換拳式。始終要把邊走邊穿，一穿即換，眼隨手走，手隨步開，腰隨步活作為手眼身法步配合的原則；在穿繞換勢的過程中，步法要像行雲流水一樣流暢。
其他拳種的練習者，在練習九宮步進行鍛鍊時，可以把所習拳種中的拳式結合於急進驟退、左閃右躲的矮步竄走步法中，循著「戴九履一圖」的順序穿繞，即可獲得一定的鍛鍊效果。
九宮步還可以作為一種提高速度和靈敏素質的訓練手段，引鑑於其他運動項目。比如，通過帶球穿宮，可以提高蘭、足球運動員閃躲對手，快速進退的能力；不附加拳式的穿宮走跑，亦可作為少年兒童鍛鍊身體的遊戲。