錦衣衛是明代開國皇帝朱元璋設立的，全稱為錦衣衛親軍指揮使司，是天子諸衛之一（皇城守衛，用二十二衛卒）。朱元璋最初設立錦衣衛，專司滷簿（即皇帝儀仗）。
建國之初，天下未定，朱元璋認為亂世宜用重典，便以錦衣衛稽查官民，有罪即下獄，自此，錦衣衛開始參與刑獄。
影視劇裡已把飛魚服和繡春刀作為錦衣衛的標配。其依據可能出自臺北故宮博物院館藏的《出警入蹕圖》。
飛魚服是明朝賜服的一種，賜服本不屬於文、武官員的標準制服，但作為皇帝對臣下的一種極高禮遇，臣子如能獲得「賜服」則視為極高的榮譽。在明朝賜服制度中，紋樣級別最高的是蟒，其次是飛魚，再次為鬥牛、麒麟，所以有了蟒服、飛魚服、鬥牛服、麒麟服之稱。
一般情況下，二品以上才賜予飛魚服。錦衣衛地位特殊，除正三品的指揮使賜飛魚服外，還在一些特別重要的場合，有著飛魚服的錦衣衛官員在皇帝身邊侍衛。《明史·志第五十二》記載：「朝日、夕月、耕耤、視牲，則服飛魚服，佩繡春刀，侍左右。」明人沈德符所著《萬曆野獲編》中也說：「錦衣衛官登大堂者，拜命日，即賜繡春刀鸞帶大紅蟒衣飛魚服，以便扈大駕行大祀諸禮。」
《出警入蹕圖》所描繪的正是一次皇帝出行的場景，而推斷繪畫中人物佩帶的是繡春刀，則沒有任何依據。
關於繡春刀，並沒有明代的遺物和出土發現。所以具體繡春刀是什麼樣式只能在文獻中尋找。
崇禎朝刑科都給事中孫承澤所著《春餘夢明錄》有一段記載：「按錦衣衛堂上官每駕出則戎裝帶繡春刀扈從。繡春刀極小，然非上賜則不敢佩也。」
萬曆年間禮部尚書于慎行著《谷山筆麈》記載：「本朝文武大臣扈從車駕，則賜繡春刀、椰瓢、茄袋。」椰瓢是用椰殼制的瓢，用來喝水或喝酒的；茄袋即是荷包，裝零錢、雜物的。
另外，繡春刀也作為一種榮譽被賜予有功的大臣。會寧伯李英、伏羌伯毛忠、保國公朱暉等都曾被賜予繡春刀，值得一提是明武宗還將繡春刀賜予了御醫吳傑。
基於以上信息描述一下繡春刀。
繡春刀是皇帝專門定製的做工精美的小型刀具，非制式武器，用於賞賜，不被用於作戰。
根據明朝制度，大臣在皇宮以內或隨皇帝出行時，不得攜帶武器。因此，具有類似水果刀的實用功能的繡春刀，也是皇帝為隨行的大臣準備的旅行用品之一。
飛魚服、繡春刀和錦衣衛攪在一起，就被神秘化了。
其實這兩件物品和清朝時的黃馬褂是一樣的。