礦山是一個相對封閉和結構化的受控環境，是無人駕駛技術應用的最佳場景。大型砂石骨料礦、煤礦、鐵礦等各類露天礦山，工作條件普遍惡劣，以礦山的開採、建設等工程物料運輸環節來看，面臨安全事故頻發、勞動力短缺、礦山環境保護和人力成本高企、生產效率提升困難等問題，此類場景特別適合無人駕駛等人工智慧技術實現「機器替人」的應用，實現綠色智慧無人運輸，同時實現露天礦業採、挖、運生產環節的降本增效，提升礦山企業經濟效益。
全國煤礦數量超過5000處，中大型露天煤礦近500座，在非煤礦山方面，全國還有3萬多座，以建材礦的砂石骨料礦為主，據不完全統計，每年建材中砂石骨料的開採量就在100億噸以上，中國龐大的礦山生產量催生的礦山無人駕駛市場規模達到4000億以上，目前滲透率不到2‰，有巨大發展空間。
露天砂石料礦山現場作業圖
盟識科技與博雷頓聯合開發的無人駕駛純電礦卡（型號為BRTI95E），是礦山行業最主流的百噸級寬體礦卡車型，長9.3米，寬3.7米，高4.4米，標載65噸。BRTI95E額定輸出功率420kw，動力充沛、無換擋衝擊、駕駛平穩連貫，非常適合無人駕駛控制。標配350.1kwh磷酸鐵鋰電池，充電時間約1小時，在重載下坡工況可以實現1天以上充一次電，節油率可以超過85%，對於能源消耗佔比很高的礦山場景，配合無人駕駛技術，極具節能降本優勢。
盟識無人駕駛系統在博雷頓新能源礦卡上實現前裝
面向生產型物流，以露天礦山為典型場景，盟識科技開發的無人駕駛作業系統，支持生產計劃、作業排班、任務與車輛調度、採掘設備與現場監控，可安全高效實現礦石物料與土方的自動化運輸。該無人駕駛系統集成了雷射雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、GPS、IMU、攝像頭等多種傳感器，還配備了載重傳感器、電動舉升傳感等。
為保障無人駕駛車輛安全性，採用多源傳感信息融合方式進行感知處理，同時，系統採用多級冗餘硬體配置與軟體多重冗餘安全設計，保障無人駕駛系統適應各類複雜作業場景、任務、全天候作業等應用與安全需求。
盟識科技推出的無人駕駛系統，可實現礦車釐米級定位與循跡控制，具備倒車入位、自動裝載、自主規劃與尋跡、智能感知、精準停靠、自動傾卸、軌跡規範、自動避障等功能，可有效提升礦車作業效率、延長工作時長、降低車輛損耗與能耗、提升產量，本質安全與軟硬體多重冗餘保障，令無人化作業系統安全高效，可有效實現降本增效目標。
從2019年起，盟識無人駕駛系統就在安徽宣城砂石建材礦山進行持續實際作業測試，經過了長期的模擬生產測試和驗證。
無人駕駛礦卡在某礦區現場實際測試（視頻）
與新能源主機廠博雷頓就無人駕駛電動新能源重卡應用，開展深入合作，採用正向開發方式，完成純電線控化底盤定義，支持無人駕駛控制系統通過指令信號控制車輛轉向、制動與油門，對自卸式車輛，還包括車廂抬升控制的線控化設計，以便於實現線控方案匹配和無人駕駛系統搭建。
此次盟識科技與博雷頓聯合開發的20臺BRTI95E礦卡將批量投放在福建某砂石料礦場，車輛全部為前裝線控底盤，系統支持遙控駕駛、無人駕駛與一鍵切換有人駕駛，全面保障終端用戶現場連續生產能力。本月起，開始礦卡車輛和無人駕駛系統逐步交付。該項目為國內首例單批次單客戶交付量最大的礦卡無人駕駛系統項目。
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