小改款豐田威馳的全車系售價從12萬人民幣起跳。（未含車險但已包括截至年底前的豁免銷售稅優惠）
不只是這樣，小改款豐田威馳其中還驚喜附上了全球首發，並且是東南亞首款自主研發的首款Gazoo Racing車型 — Vios GR-S！
外型
小改款2020 豐田威馳最大的變化來自於前臉設計，基本上採用全新的進氣格柵以及受到全新一代豐田 Corolla啟發的霧燈造型。
全車系如今一律標配細幅式的LED頭燈和日間行車燈，而尾燈（唯獨基礎版1.5 J依然採用滷素燈泡）或後保險杆的部分則造型保持不變。
1.5 J採用15寸輪圈；而1.5 E及G則統統採用16寸輪圈。你可額外選裝Aerokit套件組（RM2,500）以增添前後唇飾板、側裙、以及尾翼。
至於Vios GR-S的部分則搭載專屬的GR Sport格柵造型、全黑式17寸輪圈、以及GR-S空力套件組（內含專屬的前後唇飾板、側裙、及尾翼設計）。
5種車漆顏色分別為：白金白珍珠，紅雲母金屬，橙金屬，深藍雲母，以及銀金屬。需留意的是GR-S僅具備白金白珍珠和紅雲母金屬供選。
性能
小改款Vios依然沿用1.5升自然進氣四缸引擎以及帶有模擬7速功能的CVT Shiftmatic變速箱。
引擎：2NR-FE 1.5升自然進氣Dual VVT-i變速箱：可模擬7速的CVT驅動設定：前置前驅最大馬力：107匹馬力@6,000轉峰值扭矩：140牛頓米@4,200轉
GR-S車型不一樣的地方在於它採用可模擬10速的CVT變速箱（含換擋撥片），並且採用專屬的軟體調校來提供Sport模式下更高的轉速以及更佳的油門響應力，同時還具備運動化的懸掛設定。
另外還專屬搭載和豐田威馳 Challenge賽車相同的Toyo Proxes TR1輪胎！
內裝
除了稍微暗色調的鍍鉻飾板以外，小改款Vios在內裝的部分沒有太大的變化。1.5 J版的配置為：
無鑰匙進入和引擎啟動功能布料座椅固定式後排座椅傳統儀錶板塑料材質方向盤和擋杆Eco和Sport駕駛模式帶有藍牙和CD播放功能的車機、4支喇叭兩組USB接口藍色調的腿部照明燈1.5 E額外增添帶有4.2寸多功能顯示屏的Optitron儀錶板、7寸Display Audio多媒體屏幕（可支持Apple CarPlay和Android Auto）、多功能方向盤、以及6:4分離的後排座椅。
1.5 G則額外採用皮革包覆方向盤和擋杆、換擋撥片、6支喇叭、防眩光後視鏡。
全新的GR-S就在這之上搭載GR式的引擎啟動按鈕、專屬的顯示界面、專屬的絨面革和皮革混合運動座椅、以及頭枕上的鑲入式GR Sport徽標。
安全配置
小改款2020 豐田威馳全車系統統具備：
7顆安全氣囊車身穩定控制抓地力控制帶有制動力分配和輔助功能的ABS後方泊車感應器然而，除了1.5 J以外的其他車型則一律搭載Toyota Safety Sense套裝組，內含預碰撞警示、盲點偵測系統、後方橫向來車警示、前方行車記錄器、可在15 km/h車速以上啟動的自動緊急剎車、以及可在50 km/h車速以上啟動的車道偏離警示。
售價
小改款2020 豐田威馳的全車系售價分別為：
1.5 J：12萬人民幣1.5 E：13萬人民幣1.5 G：14萬人民幣Vios GR-S：15萬人民幣以上價格皆未含車險，但已包括截至年底前的豁免銷售稅優惠及5年/無限裡程數原廠保固。
選裝配置則分別為：
整合在扶手箱裡頭的無線充電座後方行車記錄器（供1.5G和E車型加載）帶有後方攝像頭的DVD-AVX車機系統含1年訂閱費的Toyota車載遠程通信模組Toyota高級防爆隔熱膜*最後兩款配置已在1.5 J以外的其他車型上標配。