服部半藏作為德川氏麾下有名的忍者軍團首領，在家康評定亂世時立下了不少功勞。
服部半藏是日本戰國時代至江戶時代初期時德川氏麾下的武士一族。忍者之神，傳奇般的人物，在日本有著極高的盛譽。實際上，「服部半藏」為家族名諱！現今，人們口口相傳的「服部半藏」專指「服部半藏正成」，即我們常說的忍者之神！「半藏」一名是服部家用來代代相傳的名號。此外、歷代的族長都以石見守世代相傳，因此又稱為服部石見守，服部正成，服部千軍。
服部氏於第2代的服部半藏正成時仕奉於德川家康以旗本的職位領有8000石俸祿。家康將招募自伊賀地方的武士編成伊賀同心軍團後交予服部指揮。一般若沒有特別說明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六將之一，又號稱「鬼半藏」。半藏麾下的伊賀同心兵士中有不少是伊賀忍者、因此流傳至後世的印象中，服部半藏之名代表著德川氏有名的忍者軍團。服部半藏家是出自伊賀國的豪族，祖先姓秦，而秦氏也確實是從中國古代吳國的移民。
服部正成之父服部半三保長為第一代，原仕奉足利義晴，離開伊賀後到了三河國仕奉松平氏，相繼侍奉了松平清康、廣忠、家康 三代。他也被認為是一名忍者，但真實的情形已無法考究。保長的長子服部正成繼承了半藏（半三）一名，開始通稱服部半藏。正成有「鬼半藏」的稱呼，被視為傑出的猛將，在仕奉德川家康時屢立戰功。
正成雖被視為忍者但是以武士的身份立功、後世記載他的事跡多是
率領忍者眾進行放火等秘密活動。桶狹間合戰後，德川家康出兵進攻今川家領地。在進攻三河國西郡宇土城一戰中， 正成率伊賀忍者六、七十人潛入城中，為落城立下首功。永祿十二年（1569） 正月的掛川城攻戰中，又協助本多重次落城。元龜三年（1572）十二月，在三方原合戰中再此立下大功，並得到家康的重賞。天正七年（1579）9月，家康的長子松平信康被迫在二吳城切腹。已經被任命為天方山城守的服部半藏擔當了信康的介錯。
但是半藏整個過程都伏地大哭，連刀都不能舉起。忠義令人感動。此外在本能寺之變時，因為在伊賀擁有地緣和人脈的關係，服部順利地將家康經伊賀護送回三河，而立下大功。這一次歸程被家康稱為「生涯第一艱難之旅」。一路都是半藏先行探路，再護送家康通過。家康回到三河後，為表彰半藏的功績，賜給其遠江八千石的領地。小田原之戰後，家康移封關東，隨行的半藏此時下屬伊賀眾已達二百餘人。
半藏死後，家康開始將天正伊賀之亂中流離失散的伊賀忍者集合起來，組成伊賀同心軍團，交於正成統領。家康搬至江戸城時，半藏負責江戸城西門的警備、因此這個西門到現在都還有半藏門的稱呼。
正成的長男，服部正就在父親死後、繼續領導伊賀同心200人、同樣與父親有半藏和石見守的稱呼。然而正就一掌有指揮權後就引來部下的不服，從此正就被廢了兵權、改封領地，服部半藏一名看起來似乎只繼承了三代、不過，正就的妻子是桑名藩主松平定勝的姐姐，他的兒子服部源右衛門正辰也因而得以仕奉於桑名松平家。此外，正成長男的次子服部半藏正重也被松平家任為家老一職。之後服部半藏之名傳至第十二代時由廿一歲的服部半藏正義繼承，他成為桑名藩松平定敬的家老，曾經參與鳥羽伏見之戰。
半藏去世之後，德川家認可其一生的忠義，將他安葬於供奉寺院。