唐朝末年，民間流傳掌管地府的鬼王一共有十位，其名分別為:一殿秦廣王、二殿楚江王、三殿宋帝王、四殿五官王、五殿閻羅王、六殿卞城王、七殿泰山王、八殿都市王、九殿平等王、十殿轉輪王。因分居地府十殿，被稱為十殿閻羅。
一殿秦廣王：專司人間壽夭生死冊籍，統管幽冥吉兇。道經載：東極青玄上帝即化太乙救苦天尊，又應化十方，而為十方救苦天尊。東方玉寶皇上天尊：「位列震宮，尊居卯位，執掌風雷地獄，權衡霹靂之威，行善者作於青篇，作惡者標於黑簿，考察無私。東方天尊化冥府一殿泰素妙廣真君秦廣大王，神居玄冥宮。也有一說是秦始王死後化身地獄冥王。
二殿楚江王：陽世拐騙少年男女，欺佔他人財物，損壞人耳目手足。利用不明醫藥取利，不放贖壯年婢女，凡議姻親，貪圖財勢;隱匿年歲，即令猙獰赤發等鬼推入大獄。楚江王的來歷一說是青玄上帝化身的十方救苦天尊其中一具化身。還有一說是楚國的一位國王。
三殿宋帝王：宋帝王性情仁孝，心地純淨，嫉惡如仇，明查秋毫，對散播邪知邪見者，誑誕不經、膽大妄為者，忘恩負義、污衊於人者，或嗜殺成性、殘酷狠毒者，或為惡人狡辯脫罪者等等，絕不寬恕，必押墮本殿所設之種種地獄。
四殿五官王：掌管剝剹血池地獄，另設十六小地獄，凡世人抗糧賴租，交易欺詐者，推入此獄。五官王皺眉瞪眼，連耳長鬃，頭戴方冠，身穿長袍，左手在膝前握一個念珠，右手持笏放在膝間。據預修十王生七經、地藏十王經等所舉，此王之本體為普賢菩薩。
五殿閻羅王：在古印度神話中，閻王是管理陰間的神，印度現存最古老的詩集《梨俱吠陀》中已經有關於閻王的傳說。在早期佛教和印度教神話中閻王是冥界唯一的王，不過後來中國根據民間傳說，才有了十殿閻王。
六殿卞城王：正兒八經道教出身的陰司冥王，乃是太乙救苦天尊的十具化身之一。主管毀謗神佛，不敬天地。
七殿泰山王：魏晉以來，道教傳說人死以後，魂歸泰山，所以泰山神成為陰間之王,地府十王之第七。泰山神又稱東嶽大帝、東嶽泰山之神，是道教中的重要山神，身世眾說紛紜，有金虹氏說、太昊說、盤古說、天孫說、黃飛虎說等。
八殿都市王：出自中國神話的一位冥王，在陰司主管不忠不孝、不仁不義、毫無倫理道德的罪孽鬼魂。
九殿平等王：佛曰:"受身無間永遠不死，壽長乃無間地獄中之大劫。"在佛經和《玉曆寶鈔》中，說犯了迷惑世人、殺親、誘惑兒童、毀人財產等等十七中罪過，死後將被打入第九殿平等王所管轄的阿鼻大地獄。
十殿轉輪王：顧名思義，就是負者其餘九殿的鬼魂輪迴轉世的冥王。根據鬼魂生前的罪孽不同，有再世為人者，有上天成神者，也有打入阿鼻地獄，永世不得超生，也有轉世為畜生，任人宰割。