駙馬都尉，原名是副馬都尉，以前其實是替皇帝駕車的，因為算是皇帝的近侍，所以任職的人自然都是皇帝的親信，當然因為官職不高，所以都比較年輕，一般是皇親或者功臣們的子弟兵。到了三國時期的魏國，第一個公主的老公當了駙馬都尉（以下簡稱駙馬），到晉時形成定例，駙馬也就成了皇帝女婿的專有名詞。
明朝的駙馬在建朝初，因為皇帝需要功臣們的協助，所以駙馬都是功勳貴胄的子弟，要不就是飽學之士，對於外貌，品德的要求也很高。明朱元璋時期，太原長公主（明朝規定，皇帝的姑姑為大長公主，姐姐妹妹為長公主，女兒輩為公主），曹國長公主朱佛女是例外，因為她們死的時候，明朝還沒有建立。福成公主（朱元璋大哥南昌王朱興隆之女）跟慶陽公主（朱元璋堂哥蒙城王朱重四之女），只是朱元璋的侄女，但駙馬一個是行省參知政事，一個是兵馬副指揮，級別都不低。
朱元璋的女兒除了早死的二位，有十四位駙馬，這十四駙馬中大部分都是開國伯侯的後輩，像臨安公主（老大）嫁的是韓國公李善長的兒子李祺，寧國公主（老二）嫁的是汝南侯梅思祖的侄子梅殷等等，僅有幾個差的，崇寧公主（老三）嫁牛城，史書上對牛城記載少；安慶公主下嫁進士歐陽倫，其它的駙馬在當帝婿之前官職都不低。這個時候，駙馬及駙馬的家人相對於公主，地位也不低，公主要對公婆行八拜之禮同，公婆也不需要回禮，後來雖然有所調整，但公婆的地位依然高於公主，當然有可能僅在禮儀上。
這個時候，駙馬在政治上也大有作為，有不少因功封公封侯的，像曹國公的夫君李貞就被封為曹國公，參與朱棣叛變的幾位駙馬也因功被封為侯，寧國公主的老公梅殷在朱棣造反的時候鎮守淮安，硬是擋住了燕王的軍隊，使得燕軍不得不改道，甚至於他還割掉朱棣使者的耳朵。還有李堅等，都是在外帶兵的將軍。明成祖基本延續了朱元璋的制度，沒有變化。她的五個女兒嫁的是侯爺之子，要不自己就是侯爵，不過因為朱棣前期只是親王，他的女婿只是儀賓，後來他篡位後才是駙馬。
明朝自建文帝始，就開始限制藩王的勢力，後來明成祖奪得帝位，繼續了他的政策，這本來跟駙馬沒啥關係，但不知道為啥，自明宣宗朱瞻基以後，駙馬地位嚴重降低。一方面，駙馬的出身不再需要高貴，駙馬開始從民間選取，駙馬也成了有名無實的虛職，連駙馬的老爹，在兒子當了駙馬以後，也只是職位升一級，然後退休。另一方面，駙馬及其家人相對於公主的地位也變了，變成了駙馬向公主拜四拜，而公主只需要回二禮，駙馬府成了公主府，公主的地位遠高於駙馬及其家族。駙馬跟公主也不住在一起，他們之間的相會需要通過公主下嫁時所帶的僕人傳遞後，才能有所動作。甚至於這些僕人還能夠暗通皇帝，駙馬只要稍有事情做得不當，便會被皇帝知道，從而受到責罵，甚至於這些僕人還欺負男主人，鞭打駙馬，連公主都沒有辦法，更甚者，這些惡奴連公主都敢欺負。
隨著駙馬地位的下降，以及皇帝對附馬家族的限制，駙馬由原來的香饃饃變成那些達官貴人人人害怕的位子，有些人怕被選中，甚至不得不隨便找個女人結婚，也算是種怪像。
後來清朝的駙馬好像也跟明朝中後期一樣， 駙馬也是跟公主分開住，我記得，史書上記載過，如果公主想跟駙馬同房還得給下人錢，否則的話，這些下人是不會通知駙馬前來的。不過小編覺得，這應該也跟公主本人的性格和態度有關，作為公主怎麼可能解決不了這些惡奴呢？只要不是那種生性就軟弱的，公主直接叫人把這些下人打死，也沒人敢說什麼，頂天了也就是被皇帝罵一頓，不過那些長期生活在深宮大院的嬌貴小姐可能沒這種魄力，畢竟皇子們也是一代不如一代。
按道理駙馬應該只能有公主一個女人，但有一個例外的，這個人就是朱元璋寶慶公主的老公趙輝，此人特別長壽，居然活到明憲宗時期，經朱元璋，明建文帝，明成祖，明仁宗，明宣宗，明英宗（明代宗)六朝，這要算關係，還真算不清。趙輝的姬妾達百餘人，當然正妻只能是公主。（註：圖片來源於網絡，史路雨絲原創，歡迎轉發，謝絕轉載）