王陽明：從對於心學的理解，到知行合一的認知，是陽明心學的基礎。
貴州的提學副使席書佩服王陽明的文章，現在又敬重王陽明的道行，就到貴州龍場，向王陽明討教朱陸的異同。王陽明並沒有正面回答問題，也沒有談論朱陸各自的學歷，直接說到自己新學的一個新的境界。席書聽了半天也不明就裡，在他面前展開的是一個新的天地，是朱子陸子也沒有說過的東西，他已有的知識和思想也消化不了這些東西，於是就懷疑而去。
王陽明自然是無可無不可的，自己回貴陽去了，哪知道席書第二天又返回貴州龍場。顯然王陽明的那一套，點到了他的痛處，他懷疑王陽明是在用自己杜撰異想天開的東西標新立異，王陽明就說，我自己起初也怕有違聖學，所以拿經書的驗證。但是，結果不但與經典合謀，還正得聖人本意。
比如說《大學》在一本書裡面就說明德親民，其實只要能盡其性之本體，自然能夠做到這些，傳說的君子小人，其次君子小人之分也只是能達到誠意和不能達到誠意吧。一部大學反反覆覆強調修身的功夫只是誠意，修齊治平的起點是修身，格物致知的觀念，在於一無所祈，心無所放，以及不正，以歸其正。
我們下面選了一段《傳習錄》的一句話，王陽明對於親民的一個態度：愛問在親民，朱子謂當作新民，後章「作新民」之文四，亦有據，先生以為義。從舊本，作親民，亦有所據否。
徐愛問王陽明，大學裡面的在親民這一句，朱熹先生認為應該改為新民，後面有一章作新民文字，似乎也可以作為憑據，先生認為應該遵照舊本作新民講，有什麼根據嗎？
王陽明先生就說，作心門的新字，是自心之明的意思，與在新民中的新的含義不同，這怎麼能作為證據呢？作字與親 字相應，但不是新的意思，下面的治國平天下的地方，對於新沒有闡釋，比如說君子賢其賢而其輕巧，而樂其樂利其利，如保赤子，民之所，好好之名之，所悟落之，此之謂民之父母之類都是親的意思。親民就好像孟子所的親親仁民的意思，對他們親就是對他們新民的意思，因為老百姓缺乏親和，讓百姓互敬互愛。
學愛問王陽明：至善只求出清新。恐於天下事理又不能盡。王陽明回答說：心即理也，天下又有心外之事，心外之理乎。
這句話是什麼意思呢，傳習錄在一本書開頭的部分都是心學最基本最首要的東西，比如說心即理三個字，就是王陽明心學成本書的一個核心，也是心學和理學根本分歧所在。在闡述了王陽明這個命題之前，我們有必要先來看一下關於新心和理，朱熹對這件事情是怎麼定義的？
在朱熹那裡，你可以派生天地萬物的宇宙本體，離也者，形而上之道也，生物資本也所謂形而上，就是形體未成之前，也就是天地萬物還沒有形成的時候。朱熹說理是天地萬物形成之前的道，也就是等於說裡是永恆的，超驗的，抽象的。
他曾經用這樣一種語言去描述裡，不同於物，只是潔淨空闊的世界，無行跡，而心是什麼呢？朱喜說心者人之知覺，竹語聲而應是悟者也。這句話很容易理解，就是說，心具有能知，能覺得功能是身體的一個處長，仍以此知覺功能便能與外在的事物打交道，但是關於心的話並沒有說完。
正因為朱熹認為是抽象永恆無情無忌，超乎個體的，並不是人心。當下能夠直接認識的，所以人才要格物窮理，到事物中去，把天理找出來。而對於王陽明來說，王陽明與朱熹的根本不同的地方就是他沒有把心做成兩份，分什麼人心和道心。而認為心即是天理，在王陽明看來，就是你當下能夠直接體驗的這個心。這個能視聽言動的心，便是天地萬物的本體。便是超越時空的本源，他說心也者，無所得之，天之理也，無間於天，人無分於古今，用陸九淵的話說就是萬物森然於方寸之間，滿心而發。
王陽明在傳習錄中還有這樣一句話叫做，決然以聖人為人人可到，便自有擔當了。
這就是陽明心學最核心的精神價值，也是王陽明留給很多人更重要的一個精神遺產，主體性的確立和主體意識的高揚，在王陽明看來，成聖成賢的潛能和行動，都是內在於我的生命之中。因為人格完善和自我實現，便是與生俱來的責任，因為你是金礦，所以必須成為金子。同時又有我天賦的權利，任何外在的遭遇都無法剝奪金子的一個本色，人的主動性，自信心也在這裡顯露無疑。
我們說一個不恰當的比方，假如說你是一個窮二代，而朱熹和王陽明是兩個教人如何發財的成功學老師。那麼朱熹可能教給你的方法就是說好好學習，天天向上，今天掙8000，明天掙1萬，日積月累，也會變得非常富有。當你覺得朱老師說的有點空蕩之外。王陽明就會告訴你說，你本來就擁有了很多東西，幹嘛要在這裡裝窮呢？這也是王陽明心學最重要的一個法則。
那麼對於王陽明的心學來說，知行合一是王陽明心學的一個核心命題，如果把陽明心學看成是一個劍，那麼心即理就是一個劍柄，知行合一就是鋒利的劍刃。很多人都認為，王陽明的知行合一的意思就是拿理論和實踐統一，或者說理論和實踐不可分離。
這樣的認識並不是一個真正的認識，你至少也是一個很膚淺的理解。事實上只並不是指理論型，也不是只行動，因為理論雖然可以指導實踐。但是本身不是實踐，對於王陽明知和行的理解就是理論和實踐的時候，已經把知和行兩種不同的東西融為一體。所以王陽明的知行合一本身也就是知和行，本來就是一件事情的一個意思，只是為了方便表達，才分成了兩個。