國家自然歷史博物館位於法國巴黎，正式建立於1793年6月10日法國大革命期間，現在是世界頂尖的自然歷史博物館。
它佔地達22公頃，集世界最豐富、最罕見的動植物和礦物標本之大成；聚動物園、植物園、高山公園、古建築、實驗室、圖書館和暖房於一體；薈萃眾多稀世之寶，呈現出奇持的大自然景觀，展現了自然界傳統的、現代的及未來的多學科的領域。
它起源於路易十三於1635年建立的皇家藥用植物園，當時由皇家醫師管理。1718年3月31日，路易十五宣布取消其藥用的功能，使其成為了單純的皇家公園，並專注於自然史。
18世紀的大部分時期，皇家公園都由布豐管理，他為博物學的先驅。法國大革命後，皇家機構非常幸運的保留了下來，皇家公園被12位教授改建為國家自然歷史博物館，其中包括了解剖學家喬治居維葉、進化論先驅讓-巴蒂斯特拉馬克和艾蒂安若弗魯瓦聖伊萊爾等人。
該博物館建立的主要目的是為了傳授知識，收集藏品並進行科學研究。其在19世紀蓬勃發展，特別是在化學家米歇爾尤金謝弗勒爾管理期間，其與巴黎大學在科研領域旗鼓相當。例如，亨利貝可勒爾在任博物館應用物理主席期間（1892年至1908年）發現了鈾的放射性。
國家自然歷史博物館的分部遍布法國，包括最開始的皇家植物園，其位於巴黎五區，其內包括礦物學與地質學館、古生物學與比較解剖學館和著名的進化館。博物館植物標本館代號為P，其中保存了大量重要的植物標本，約有8百萬份。人類博物館位於巴黎十六區，其展品關於人種學和體質人類學，包括文物、化石等。巴黎十二區文森森林的萬塞訥動物園和濱海塞納省克萊爾動物園，都為博物館的一部分。