很多外地朋友常常搞不清任城與濟寧的關係，其實，任城就是濟寧，就是濟寧這個地級市的政府駐地，是濟寧政治、經濟、文化的中心。但是，即使是說濟寧，也許仍有很多人並沒有聽說過。雖然以儒學大師孔子出生地聞名的曲阜、以水滸文化聞名的梁山都是濟寧管轄的縣市，但它們似乎真的比濟寧更加著名，當然也比任城更加著名。
濟寧下轄的縣市區不少都很著名，除了曲阜、梁山，像中國古九州之一的兗州、國家級歷史文化名城鄒城、以風景秀美的微山湖著稱的微山，知名度似乎都勝過了任城。
但任城確實是一座老城，歷史非常悠久。早在夏朝，有仍氏就在此建立仍國。周朝時此地被封為任國，秦朝統一中國後，此地被改稱為任城縣。由此可見，「任城」這一稱謂的歷史已經兩千餘年。
任城除了運河文化的亮點，還有一個引人注目的亮點是李白文化。唐代大詩人李白曾經在任城生活23年，度過了他一生中最重要的中年時光，很多膾炙人口的詩篇都是在濟寧創作完成的。任城現在仍有太白樓、浣筆泉等紀念李白的名勝古蹟。
據歷史資料記載，任城改名「濟寧」始於元朝至元八年，即公元1271年。因任城處濟水中段，取「濟水安寧」之義，遂改名為「濟寧」。
濟寧的興盛也正始於元朝，因為元朝京杭大運河改道經過濟寧，而且元明清三朝運河最高管轄機構都設在濟寧。這使得濟寧一度成為當時全國最重要的商業城市之一。
「任城」這一名稱的回歸發生在1993年，當年濟寧市市郊區更名為任城區。更名後任城區與濟寧市核心區市中區並存。2013年任城區與市中區合併，名稱仍為「任城區」。這一選擇既讓人意外，又在情理之中。
市中區作為核心區，在合併前分量重於任城區，按理說應是任城區併入市中區。但是，「市中區」這個名字幾乎隨處可見，毫無個性，而「任城區」才是濟寧悠久歷史的本色體現，所以合併後以「任城區」相稱肯定是最佳選擇。
市中區與任城區的合併，體現了濟寧「大市區」的規劃戰略。因為2013年，在兩區合併時，濟寧下轄的兗州市更名為「兗州區」，成為濟寧的一個區，這意味著濟寧市區的進一步擴大。