大約公元前1046年，周武王分封天下，後來各代周天子也有分封。將所有姬姓諸侯排序，哪幾國才是周天子的至親呢？
周武王分封姬姓諸侯國，親疏排序，從關係最遠開始。
姬姓同族封國：
召國，陝西長安縣，姬姓族人召公（與周武王同輩）封國。
燕國，北京房山區，召公長子克的封國。
古魏國，山西芮城縣北，周成王分封同姓諸侯國。
周太王后裔封國：
吳國，江蘇蘇州，周太王（周文王爺爺）長子泰伯之後。
虞國，山西平陸縣，周太王長子泰伯之後。
周王季兒子封國
西虢國，周王季嫡子，周文王弟弟虢叔封國，陝西寶雞市。
東虢國，周王季庶子，周文王弟弟虢仲封國，河南滎陽。
周文王兒子封國
魯國，山東曲阜，周文王第四子周公旦的封國，由其長子伯禽繼承。周公旦先後輔佐文王、武王、成王，成王親政後，封周公的其他5個兒子為諸侯國。《左傳》云：「凡、蔣、邢、茅、胙、祭，周公之胤也。」
管國，河南信陽縣，周文王第三子管叔鮮的封國。
蔡國，河南上蔡縣，周文王第五子蔡叔度的封國。
曹國，山東定陶，周文王第六子曹叔振鐸的封國。
郕國，山東寧陽縣，周文王第七子郕叔武的封國。
霍國，山西霍縣，周文王第八子霍叔處的封國。
衛國，河南淇縣，周文王第九子康叔封的封國。
沈國，河南汝南，周文王第十子季載的封國。
毛國，陝西扶風，周文王第十一子毛叔鄭的封國。
郜國，山東成武縣，周文王第十二子的封國。
雍國，河南焦作市，周文王第十三子的封國。
滕國，山東滕州，周文王第十四子錯叔繡的封國。
畢國，陝西鹹陽，周文王第十五子畢公高的封國。
原國，河南濟源市，周文王第十六子的封國。
酆國，陝西山陽縣，周文王第十七子的封國。
郇國，山西臨猗縣，周文王第十八子的封國。
周武王兒子封國
古韓國，山西河津縣，周成王的弟弟的封國。
邘國，河南沁陽市，周成王的弟弟的封國。
晉國，山西翼城縣，周成王的弟弟唐叔虞的封國。
應國，河南省平頂山市，周成王的弟弟的封國。
後代周天子分封
單國，河南省濟源市東南，周成王之子的封國。
楊國，山西洪洞縣，周宣王的兒子尚父的封國。
鄭國，陝西華縣，周厲王幼子友的封國。後搬遷到河南新鄭。
劉國，河南偃師市，周頃王的小兒子封國。
莫國，河北任丘縣，周宣王次子封國。
魏國，東周時期晉國分裂出，文王第十五子畢公高后裔。
韓國，東周時期晉國分裂出，晉國國君後裔。
西周國，河南洛陽市，東周貞定王幼子。
東周國，河南洛陽市，東周貞定王幼子後裔。
周武王分封時期，周武王的兩個叔叔虢仲和虢叔地位最高，分封的都是公爵，其他所有姬姓諸侯都是侯爵以下爵位。西虢國的虢叔是嫡親叔叔，最為尊貴，兩個虢國的國君歷代輔佐周天子，是最重要的輔佐大臣，與周朝共興衰。
周公作為周文王，周武王，周成王的三代首輔，權力最大。周成王把周公的6個兒子都封諸侯，可以說待遇等同於天子。
畢公和召公與周公一起位列三公，地位也高於其他同姓諸侯。
從西周到東周，兩個虢國一直是周天子的臂膀，而周公的封國魯國也是東周時期對周天子最好的諸侯。晉國在周成王時期才分封，西周時期一直默默無聞，周平王東遷以後才崛起成為大國。論與周天子的親疏關係，實在是前10名都排不到。