發表於 2019-09-27 09:16:35
視覺傳感技術是傳感技術七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特徵量（面積、重心、長度、位置等），並輸出數據和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。
視覺傳感器具有車道線識別、障礙物檢測、交通標誌和地面標誌識別、交通信號燈識別、可行空間檢測等功能。
（1）車道線識別：車道線是視覺傳感器能夠感知的最基本的信息，擁有車道線識別功能，即可實現高速公路的車道保持功能。
（2）障礙物檢測：障礙物種類很多，如汽車、行人、自行車、動物等，有了障礙物信息，無人駕駛汽車即可完成車道內的跟車行駛。
（3）交通標誌和地面標誌識別：交通標誌和地面標誌可作為道路特徵與高精度地圖做匹配後，輔助定位，也可以基於這些感知結果進行地圖的更新。
（4）交通信號燈識別：交通信號燈狀態的感知能力對於城區行駛的無人駕駛汽車十分重要。
（5）可通行空間檢測：可通行空間表示無人駕駛汽車可以正常行使的區域。
一般包括圖像採集、圖像預處理、圖像特徵提取、圖像模式識別、結果傳輸等，根據具體識別對象和採用的識別方法不同，環境感知流程也會略有差異。
（1）圖像採集：圖像採集主要是通過攝像頭採集圖像，如果是模擬信號，要把模擬信號轉換為數位訊號，並把數字圖像以一定格式表現出來。根據具體研究對象和應用場合，選擇性價比高的攝像頭。
（2）圖像預處理：圖像預處理包含的內容較多，有圖像壓縮、圖像增強與復原、圖像分割等，要根據具體實際情況進行選擇。
（3）圖像特徵提取：為了完成圖像中目標的識別，要在圖像分割的基礎上，提取需要的特徵，並將這些特徵計算、測量、分類，以便於計算機根據特徵值進行圖像分類和識別。
（4）圖像模式識別：圖像模式識別的方法很多，從圖像模式識別提取的特徵對象來看，圖像識別方法可分為基於形狀特徵的識別技術、基於色彩特徵的識別技術以及基於紋理特徵的識別技術等。
（5）結果傳輸：通過環境感知系統識別出的信息，傳輸到車輛其他控制系統或者傳輸到車輛周圍的其他車輛，完成相應的控制功能。
為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關係，在機器系統上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成複雜的工作。由於外部傳感器為集多種學科於一身的產品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。
工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業機器人進軍工具機行業投資前景可期。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作，並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效率，替代部分非技術工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了工具機的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少工具機損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。
針對「機器人視覺傳感器有哪些功能」就為大家簡單分析到這裡了。工業機器人是推動新型工業發展的助力，讓製造業生產更具活力、更有效率。為了確保企業現代化生產，大家在使用工業機器人之前，一定要了解清楚機器人的正確操作方法，掌握機器人的日常保養事項。
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