1999年10月1日，在中華人民共和國建國50周年之際，中國人民銀行陸續發行第五套人民幣（1999年版）。第五套人民幣共有1角、5角、1元、5元、10元、20元、50元、100元8種面額，其中1元有紙幣、硬幣2種。
第五套人民幣取消第四套人民幣裡的1角、2角、5角和2元紙幣，恢復了20元紙幣。
第五套人民幣採取「一次公布，分次發行」的方式。1999年10月1日，首先發行了100元紙幣、1元和1角硬幣；2000年10月16日發行了20元紙幣；2001年9月1日，發行了50元、10元紙幣；2002年11月18日，發行了5元紙幣、5角硬幣；2004年7月30日，發行了1元紙幣。
2005年8月，中國人民銀行發行了2005年版第五套人民幣部分紙硬幣。第五套人民幣1角硬幣材質由鋁合金改為不鏽鋼。
2015年11月，央行發行2015年版100元紙幣。
中國人民銀行於2019年8月30日起發行2019年版第五套人民幣50元、20元、10元、1元紙幣和1元、5角、1角硬幣。
2020年11月5日起，發行2020年版第五套人民幣5元紙幣。
第五套人民幣各面額正面均採用毛澤東同志建國初期的頭像，底襯採用了中國著名花卉圖案，六種幣值中分別選擇中國一種傳統名花圖案置於紙幣中央，使此版人民幣外觀典雅，古樸而不失時代感。背面主景圖案分別選用了人民大會堂、布達拉宮、桂林山水、長江三峽、泰山、杭州西湖。通過選用有代表性的寓有民族特色的圖案，充分表現了我們偉大祖國悠久的歷史和壯麗的山河，弘揚了偉大的民族文化。
第五套人民幣1元紙幣
正面主景採用毛澤東同志建國初期的頭像，底襯採用了中國著名花卉圖案—蘭花。風姿綽約，幽香遠溢，為花中四君子之一，四季名花之司春使者，在中國有著悠久的栽培史。
背面主景：三潭印月
三潭印月，杭州西湖十景之一，位於西湖中部偏南，與湖心亭、阮公墩鼎足而立合稱「湖中三島」，猶如中國古代傳說中的蓬萊三島，故又稱小瀛洲。北宋時已成為湖上賞月佳處。明人張寧詩云：「片月生滄海，三潭處處明。夜船歌舞處，人在鏡中行。」
第五套人民幣5元紙幣
正面主景採用毛澤東同志建國初期的頭像，底襯採用了中國著名花卉圖案—水仙。葉姿秀美，亭亭玉立，雅號「凌波仙子」，深受國人喜愛。
背面主景：泰山
又稱岱山、岱宗、岱嶽、東嶽、泰嶽等。名稱之多，實為全國名山之冠。泰山之稱最早見於《詩經》，「泰」意為極大、通暢、安寧。《五經通義》云：「宗，長也，言為群嶽之長」。泰山突兀的立於華北大平原邊上的齊魯古國，同衡山、恆山、華山、嵩山合稱「五嶽」，因地處東部，故稱「東嶽」。
第五套人民幣10元紙幣
正面主景採用毛澤東同志建國初期的頭像，底襯採用了中國著名花卉圖案—月季。姿態婀娜，瑰麗多彩，被譽為「花中皇后」。
背面主景：長江三峽—夔門
夔門，在瞿塘峽入口處是長江三峽的西大門，又名「瞿塘關」，在巍峨壯麗的白帝城下，是出入四川盆地的門戶。從白帝城向東，便進入長江三峽中最西面的瞿塘峽，全長約8公裡，在三峽中最短，卻最為雄偉險峻。杜甫詩云：「白帝高為三峽鎮，瞿塘險過百牢關。」
第五套人民幣20元紙幣
正面主景採用毛澤東同志建國初期的頭像，底襯採用了中國著名花卉圖案—荷花。「出淤泥而不染」，品性高潔，號稱「花中君子」，四季名花之司夏使者。
背面主景：桂林山水
桂林是世界著名的風景遊覽城市，灕江水清澈秀麗，有著舉世無雙的喀斯特地貌。「山青、水秀、洞奇、石美」是桂林「四絕」。故有「桂林山水甲天下」之稱。
第五套人民幣50元紙幣
正面主景採用毛澤東同志建國初期的頭像，底襯採用了中國著名花卉圖案—菊花。迎風鬥霜，從容狂放，為花中四君子之一，四季名花之司秋使者。
背面主景：布達拉宮
布達拉宮始建於公元7世紀，是藏王松贊幹布為遠嫁西藏的唐朝文成公主而建。在拉薩海拔3700多米的紅山上建造了999間房屋的宮宇。宮體主樓13層，高115米。
第五套人民幣100元紙幣
正面主景採用毛澤東同志建國初期的頭像，底襯採用了中國著名花卉圖案—梅花。傲立風雪，凌寒獨放，清香正氣，溢滿乾坤。它是花中四君子之一，「歲寒三友」之一，四季名花之司冬使者。
背面主景：人民大會堂
人民大會堂為建國10周年首都十大建築之一，也是北京的地標性建築。它由1958年10月動工，1959年9月建成，僅用了10個多月的時間就建成了，創造了中國建築史上的一大創舉。它位於北京市中心、天安門廣場西側，西長安街南側。它是全國人民代表大會的開會地點；是全國人民代表大會和全國人大常委會的辦公場所；是黨、國家和各人民團體舉行政治活動的重要場所，也是中國國家領導人和人民群眾舉行政治、外交、文化活動的場所。
第五套人民幣硬幣分蘭花一角、荷花五角、菊花一元。
中國人民銀行於2019年8月30日起發行2019年版1元、5角、1角硬幣。