AutoX 真正全無人車隊駛上繁華街頭,中國進入全無人時代

2020-12-07 動點汽車

今天,AutoX 正式公開中國首批車內全無人、無遠程遙控的 RoboTaxi 車隊,首批 25 臺無人車在中國都市繁忙街道上自主行駛,靈巧繞過路障、斑馬線前禮讓行人,真正做到了規模化無人駕駛,實現了中國自動駕駛領域零的突破。

自今年年初,基於對彼此技術和實力的認可,AutoX 與國際車企 FCA 克萊斯勒達成深度戰略合作,將成熟的、世界頂尖的國際車企經驗與先進的無人駕駛技術深度耦合。今年 7 月,AutoX 獲得了全球第二張、中國唯一一張加州全無人駕駛牌照,該牌照代表全球最高技術安全要求級別的無人駕駛認證。

首批全無人駕駛車隊

軟硬體一體化設計,真正達到 「Hardware Ready」 全無人標準

此次 AutoX 發布的 RoboTaxi 車隊集成了 AutoX 全新第五代傳感器系統,搭載目前國內最高解析度雷射雷達和攝像頭,通過超高解析度感知能力應對中國複雜都市路況。

對比美國地廣人稀的路況,國內城市道路的特色對於無人駕駛技術有著更高的要求和挑戰:大部分街道上物體數目繁多、遮擋嚴重,普通解析度的傳感器難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。

正是因此,AutoX 第五代傳感器系統融合了高解析度雷射雷達與攝像頭,從軟硬體層面同時保證超高精準度感知能力,保證對嚴重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度,滿足全無人的技術需求。

斑馬線禮讓行人

同時,車內集成了 AutoX 自主研發的多傳感器硬體級同步融合模塊等核心安全硬體模塊,做到軟硬體一體化設計,借鑑了車規級硬體設計標準和開發流程,經過嚴格硬體在環與車輛在環測試,從 EVT、DVT、 PVT、並經過最終全無人質量檢測。

值得一提的是,AutoX 自主研發的中國首款 L4/L5 全無人駕駛級別的域控制器,AutoX XCU,填補了中國市場在高性能、高級別車載域控制器上的空白,為無人駕駛 AI 提供了穩定又強大的計算平臺。

該批車隊是中國首款具備了全棧系統性安全冗餘的無人駕駛車隊。無人車提供了首個具備可應對剎車失靈等軟硬體冗餘系統,全方位針對全無人駕駛過程中可能發生的各種事件作出了安全冗餘解決方案。

通過軟硬體一體化設計、量產級別質檢、自主研發計算平臺及全棧系統性安全冗餘等多層次的技術保障,AutoX 最終才得以負責任地去掉安全員。

集成第五代傳感器系統

海量鬧市區高質量數據積累,煉就處理中國都市複雜道路的能力

另一方面,AutoX 做到全無人的基礎也在於其從數年前起在中國鬧市區積累的大量行駛數據。

自 2018 年起,AutoX 在深圳中心地區展開大規模路測,通過積累海量市中心複雜路況數據,獲得了海量高質量、高難度的 L4 級自動駕駛數據,以數據驅動 AutoX Driver 學習駕駛的能力。

由於 AutoX 處理多變、複雜的城市路況能力和通用性,AutoX 已經成功實現多城市運營,在包括深圳、上海、蕪湖、武漢等多個城市迅速複製。

目前,AutoX 已同時獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照,同時跨全球 5 個城市開展規模化測試運營。

迄今為止,AutoX 提供國內唯一支持任意點停車的 RoboTaxi,無固定上下車站點,實現了車找人而不是人找車的真正打車體驗。AutoX 無人駕駛系統從軟體算法、硬體設計同時入手,穩定處理深圳、上海等地常見的大暴雨天氣情況,支持惡劣天氣下長時間穩定安全運營。

積累海量複雜城市中心路況

真正全無人駕駛,不靠遙控靠 AI

今年 7 月,AutoX 獲得了全球第二張加州全無人駕駛載人牌照。該牌照是全球公認含金量最高、技術難度最大的權威認證,截止目前為止僅有 Waymo、AutoX、Zoox 和 Cruise 四家牌照持有者 (可載人牌照),AutoX 為其中唯一中國自動駕駛公司。

該牌照是無人駕駛的最高含金量牌照,允許 AutoX 在加州公開道路上去掉安全員,實現沒有任何安全員的真正無人駕駛,車速可達每小時 72 公裡,可以處理暴雨等天氣狀況。

自創立以來,AutoX 以強大的技術積累、處理都市複雜路況的 AI 能力聞名,在去年加州政府 DMV 的 MPI 排名中,AutoX 名列全球第四。

我們認為真正安全的無人駕駛系統,必須依託於非常穩定的 AI 駕駛能力,而非依賴遠程遙控。這也是 AutoX 技術研發的核心方向。

即使先進的無線通訊協議,例如 4G、5G 或者 WiFi,在城市大面積核心區域,均可能出現暫時信號不穩定的問題,無法保證 RoboTaxi 場景運營區域內任何地點、任意時間的信號強度都做到完美覆蓋。

在城市道路上,動態路況則更不可控,無人車所能接收到的信號可能會被臨時發生的路況幹擾或屏蔽。

遠程控制的數據傳送仍然需要通過網際網路的主幹網絡,民用級別主幹網帶寬沒有帶寬保證,可能因為用戶群體行為而發生變化(如突發事件佔據流量等)。

一旦無線信號強度出現不穩定或網際網路傳送帶寬不穩定,那麼遠程遙控或者 5G 雲代駕將非常危險,對乘客和道路上其他人造成安全威脅。

在國際上,依託遙控的雲代駕被一致認為是不安全的技術,國際行業領先者已達成共識,不能依賴遠程遙控來控制車輛的方向盤和油門剎車。

成熟安全的無人駕駛系統,要求將車輛控制模塊完全與聯網的模塊進行徹底的隔離,徹底杜絕遠程遙控可能帶來嚴重的網絡安全問題,防止黑客攻擊系統,獲得控制方向盤、油門、剎車的權利,實現遠程遙控,是嚴重風險漏洞。基於安全考量,AutoX 的系統架構實現了車載控制模塊與網聯模塊徹底隔離,即使黑客入侵系統,仍無法直接遙控 AutoX 車輛,杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。

安全第一的價值觀,驅動 AutoX 追求極致技術

AutoX 創始人及 CEO 肖健雄表示:

「安全是無人駕駛 RoboTaxi 能落地的前提條件,AutoX 一直將安全作為核心價值觀,堅持做正確的事,堅持做長期有價值的事,用國際最高的安全標準來嚴格要求自己。」

此前,AutoX 的進展體現了其在無人駕駛安全領域的重視及投入:

通過與國際車企深度合作,將首款經過大規模無人駕駛驗證的車輛引入中國;

通過自主研發中國首款 L4 無人駕駛級別域控制器 AutoX XCU,實現車規級別功能安全的多重冗餘,以及多傳感器的硬體同步,真正實現軟硬體一體化設計;

通過強大的 AI,對付都市城區繁華道路的各種突發現象,同時避免遠程遙控帶來的交通和網絡安全風險;

通過完善的高解析度感知系統,實現對所有物體的精確感知,對複雜大都市路況的道路使用者的安全負責任。

肖健雄進一步表示:「AutoX 將始終在技術上追求極致,以高度使命感,來推動 RoboTaxi 無人駕駛在中國的安全高效地大規模商業化。」

AutoX 成立於 2016 年 9 月,以 「平民化自動駕駛」 為使命,打造最安全、有經驗的人工智慧司機 AutoX Driver。2020 年 7 月,AutoX 獲得中國唯一一張、全球第二張加州全無人 RoboTaxi 牌照,成為除 Waymo 之外唯一一家擁有此牌照的企業,以高度領先成熟的自動駕駛技術獲得了全球自動駕駛行業含金量最高、最權威的牌照。

AutoX 已在深圳南山區市中心、上海、矽谷等全球 13 個城市積累了海量試運營數據和經驗,以處理高難度中國都市鬧市區複雜路況而聞名,追求極致領先並具有高度通用性的無人駕駛技術。

正是憑藉高規格的技術水平,豐富的部署經驗,AutoX 自動駕駛司機保障參與示範應用的公眾和道路交通安全。在高限速城市道路上,AutoX AI 司機的駕駛速度和決策可與人類司機媲美,通過算法上的突破加以特殊的硬體技術,可以熟練應對上海常見的大雨、暴雨、颱風等天氣。

我們的股東包括東風汽車、上汽集團、阿里巴巴 AEF、晶片巨頭聯發科,是中國具有最廣泛車企資源、唯一具有央企車企大規模投資的自動駕駛企業。AutoX 聯合高德出行平臺、深圳最大計程車公司、國有深巴集團子公司鵬程電動,全國最大的新能源物流車集約化運營服務商地上鐵進行無人車隊運營,實現平臺化、跨城市的商業落地路徑。

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