助你輕鬆DIY四軸飛行器——新唐M452飛控套件評測

2021-02-25 愛板網

「只要站在風口，豬也能飛起來」，因為這句話，多少人都在忙著找風口，前段時間，英特爾巨資投向中國無人機製造商Yuneec，引起了廣泛關注，是否無人機又會是下一個熱炒的領域？

事實上，無人機發展至今已經有近100年的歷史，一直以來，受到技術、政策等因素的限制，無人機發展速度一直比較緩慢而且主要集中軍事領域，說真的，那可是真正高大上的東西，而最近幾年，得益於微機電控制技術的發展，一種新穎的無人機產品誕生了，也就是目前大家所普遍認知的四軸飛行器。

而借著這次的東風，國內也催生出了一股四軸飛行器的DIY潮，而今天愛板網就要給大家推薦一款由新唐電子推出的基於自家Cortex-M4微控制器的四軸飛控套件。

話不多說，直接上圖，我們先來看下整個新唐的四軸飛控套件。



簡易的包裝，盒內配件包括一塊M452飛控主板、一塊N79E814遙控把手、兩個SSV7241 2.4G 發射接收模塊、一塊分電板以及一個Nu-Link Me下載調試器。



可以看到，M452飛控套件並不像我們預想的那樣提供一個完整的四軸飛行器平臺，單單提供了部分核心的部件，而像電機、機架、電調等部件需要我們自己去購買，這樣做的目的無非是讓玩家根據需要選擇自己理想的四軸模型去DIY。

分別來看下新唐M452飛控套件的這幾個板卡。


M452飛控套件的飛控板設計的還是非常精緻的小巧的，考慮到在四軸機架上的布局擺放，飛控板上的電子元器件都在板卡的正面一側，外設擴展接口則是沿著PCB板周邊布局，方面各種信號線的DIY。

飛控板的主控是採用了新唐NuMicro M452 USB系列微控制器，基於ARM Cortex-M4處理器，內建DSP以及浮點運算單元，能更好的負責飛行主控功能。同時，飛控板上搭載了用於判斷方向的電子羅盤、用於定高的氣壓計以及穩定的MPU-6050 6軸加速度計/陀螺儀。

加速度傳感器的主要作用是利用重力效應給四軸飛行器提供一個水平基準

陀螺儀是用來測量角速度的，其反映的是自身角度的變化

電子羅盤的主要作用是利用地球南北極磁力給四軸飛行器提供一個方向基準


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