如何基於STM32的四軸飛行器進行學習

2020-12-27 電子發燒友

　　

　　學習嵌入式開發的軟體，或者硬體工程師，動手實踐非常重要，理論 + 實踐才會達到事半功倍的效果。

　　今天就給大家推薦由西安小馬哥帶來的DragonFlyV2開源四軸飛行器，同時文末有福利：贈送四軸飛行器 + 配套教程。

　　如果你能親自學習完本文說的『基於STM32的四軸飛行器』項目，我覺得你已經比一些工作1年，甚至2、3年的工程師都厲害。

　　一、DragonFlyV2飛行器介紹1.DragonFlyV2配置

　　2.DragonFlyV2與DragonFly（第一代）配置對比

　　3.DragonFlyV2硬體架構圖

　　

　　4.DragonFlyV2頂層走線層視圖

　　

　　5.DragonFlyV2層疊結構示意圖

　　

　　6.DragonFlyV2俯瞰圖

　　

　　說明：

　　DragonFlyV2開源四軸飛行器PCB設計軟體從AD更換為Cadence，並且開源全套Cadence的工程；

　　二、課程：DragonFlyV2開發學習攻略

　　DragonFlyV2開發學習攻略由小馬哥團隊精心打造，本節的課程內容才是重點，也是核心。

　　這套課程價值199，文末會贈送給大家，注意看說明。

　　包含四大項：

　　學習方法論

　　資料包介紹

　　教程內容

　　常見問題解答與匯總

　　1.學習方法論

　　

　　2.資料包介紹

　　

　　3.教程內容

　　這一節是精華，包含：

　　硬體設計課程

　　STM32入門

　　姿態解算

　　通訊協議

　　飛控算法

　　ESP8266開發

　　卡爾曼濾波專題講解

　　從底層基礎，到協議、算法，再到應用，相信有經驗的人都知道，如果學會了這些內容，功力有多深厚。

　　這些課程部分截圖：

　　

　　

　　4.常見問題解答與匯總

　　

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