嵌入式學習的正確步驟

　　嵌入式門檻雖然較高，但也跟其他事物一樣，並不是牢不可破。只要我們用心去對待，冬雪終將化去，春風定會吹來。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/198141.htm

具體步驟如下：

　　1、《C語言》第二版 譚浩強 ; 《C程序設計語言》第二版 徐寶文譯 機械工業出版社
　　你能區分開指針數組和數組指針嗎?你知道函數指針嗎?
　　你能區分開定義一個變量時系統給它分配的空間與用malloc()函數給一個變量分配的空間有什麼不一樣嗎?

　　2、《數據結構》C語言版 　黃國愉、葉乃青編　清華大學出版社
　　你能合上書本，用C語言實現書中的單鍊表、雙鍊表數據結構嗎?

　　3、《實用C++程序設計》第二板 中國電力出版社 Steve_Oualline著
　　此階段主要是學習其面向對象的編程思想，加深對C語言和數據結構的理解。

　　4、學習單片機，最好能找個前輩帶一帶。
　　你能用51單片機做出一樣實際的東西嗎?即使它再簡單!
　　要注意加深對中斷的理解。

　　5、學習ARM單片機。
　　(1)、細讀《ARM微控制器基礎與實戰》周立工編寫(註：即使你不用書中的開發板)
　　(2)、細讀相關晶片的原版英文文檔。如：arm920TE.pdf　　S3C2410_1.2.pdf

　　6、學習uCOS!!作業系統。
　　(1)、細讀《嵌入式實時作業系統uC/OS-!!》第二版　召貝貝譯
　　你能把uCOS!!移植到自己的平臺上嗎?
　　(2)、能編寫在uCOS!!作業系統環境下運行的針對具體硬體的驅動程序

　　7、熟悉Linux環境，學習Linux環境編程，學習交叉編程
　　(1)、細讀《linux命令大全.pdf》
　　(2)、細讀《GNU Make 使用手冊(中譯版).pdf》
　　(3)、學習創建交叉編程環境.

　　8、學習Linux作業系統。
　　(1)、《UNIX環境高級編程》
　　(2)、可以到一些好的網站下載一些比較好的書籍
　　(3)、細讀《linux內核完全注釋》
　　(4)、細讀《understanding the linux kernel 2》
　　(5)、利用原始碼閱讀利器工具"Source Insight"進行真正的linux內核原碼刨析
　　(6)、最後進行內核移植，並能編寫在linux作業系統環境下運行的針對具體硬體的驅動程序

　　9、學習Linux設備驅動編寫。可參考《Linux設備驅動程序》

　　10、複習C++，學習用QT進行圖形界面編程
　　(1)、細讀《QT編程寶典》
　　(2)、學會通過查看QT電子文檔進行QT GUI實地編程
　　(3)、學習交叉編程.(其實就是把命令qmake變為tmake)

　　11、當然，你也可學習一下PCB的製作和設計一個自己的CPU(即軟殼)

在嵌入式軟體方面最重要的課程包括：

　　(1) 嵌入式微處理器結構與應用：

　　這是一門嵌入式硬體基礎課程，我們說過，嵌入式是軟硬體結合的技術，搞嵌入式軟體的人應對ARM處理器工作原理和接口技術有充分了解，包括ARM的彙編指令系統。若不了解處理器原理，怎麼能控制硬體工作，怎麼能寫出節省內存又運行高速的最優代碼(嵌入式軟體設計特別講究時空效率)，怎麼能寫出驅動程序(驅動程序都是與硬體打交道的)?很多公司招聘嵌入式軟體人員時都要求熟悉ARM處理器，將來若同學到公司中從事嵌入式軟體開發，公司都會給你一本該設備的硬體規格說明書 (xxx Specification)，你必須能看懂其中的內存分布和埠使用等最基本的說明(就像x86彙編一樣)，否則怎麼設計軟體。有些同學覺得嵌入式處理 器課程較枯燥，這主要是硬體課程都較抽象的原因。還有同學對ARM彙編不感興趣，以為嵌入式開發用C語言就足夠了。其實不應僅是將彙編語言當成一個程序設計語言，學彙編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個不熟悉彙編語言的人，怎麼能在該處理器寫出最優的C語言代碼。在嵌入式開發的一些關鍵部分，有時還必須寫彙編，如Bootloader等(可能還包括BSP)。特別是在對速度有極高要求的場合(如DSP處理器的高速圖像採集和圖像解壓縮)，目前還會用到彙編寫程序的,儘管用到的機會相對C要小得多。當你在一個嵌入式公司工作時，在查看描述原理的手冊時，可能很多都是用彙編描述的，這是因為很多硬體設計人員只會寫或者喜歡用彙編描述，此時你就必須看懂彙編程序，否則軟硬體人員可能就無法交流。很多嵌入式職位招聘時都要求熟悉彙編。

　　[小知識] 目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire (冷火)等，但ARM佔據了絕對主流(有資料說手機中幾乎90%都是ARM處理器)。ARM是一個只賣智慧財產權的公司，目前獲得購買了ARM CPU核授權許可的大公司很多，包括Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等，他們都在ARM CPU核的基礎上進行了一些外圍擴展，形成自己的處理器(如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328等處理器都是採用ARM 9內核，指令一級是相同的)。而眾多中小公司又購買了這些處理器，設計了各種各樣的開發板，如華恆等國內很多著名嵌入式公司都生產基於SamsungS3C2410的開發板，供最終用戶使用或供教學實驗。在ARM這個食物鏈上，ARM公司是大魚，Intel、Samsung等公司是小魚，而華恆等則是蝦米，最終用戶(我們這些要採購嵌入式開發板的)則是餵蝦米的。Intel早期生產的是低端ARM(Strong ARM，相當於ARM 7),現在轉向主要生產高端ARM(即Intel Xscale處理器,屬於ARMv5家族，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生產的PDA都採用Intel Xscale，價格較高)。目前應用最多的是ARM 7和ARM 9兩類處理器。 ARM 7較便宜，可跑uclinux(是一個不支持高級內存管理功能的嵌入式Linux系統統)、Vxworks、uc/os II等實時作業系統，但因處理器不帶內存管理單元MMU(無內存分頁和地址映射機制，所以不能使用虛擬內存)，所以不能跑Windows CE，另外通用Linux中的某些內存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9大都是一個帶MMU功能的高端處理器，可跑WinCE或通用Linux的大多數功能。ARM7和ARM9的區別是在與體系結構上，前者是馮?諾伊曼結 構，後者是哈佛結構——指令和數據總線是分開的。以上是我的一點了解，可能有不對的地方。我們學院有十幾套ARM 7開發系統(採用Samsung S3C44b0x開發板，主要用於嵌入式處理器結構、實時作業系統等課程實驗用)，ARM 9的系統好象也已經到了(採用的晶片我不知道也沒去問)，還有以前的十幾套MPC860開發板(聽說價格都很貴，很容易損壞)，同學應愛護使用和珍惜這樣 的實驗機會。

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