嵌入式學習之UART串口
計算機常見的幾種通信方式：
GPIO通信接口：如，LED燈，蜂鳴器
UART通信接口：如，BT,GPS,GPRS
I2C總線通信接口：如，重力傳感器，電容屏，攝像頭
SPI總線通信接口：如，norflash，SD卡，WIFI晶片
1-wire總線通信接口：如，DS18B20溫度傳感器，DHT11溫溼度傳感器
UART定義：UART應用非常廣泛，尤其是在工控行業，如，BT，GPS,GPRS和各類傳感器等
uart是串行方式傳輸數據，CPU和外設之間用一根信號線連接，數據傳輸是一個BIT位傳輸，數據傳輸從低位開始
如：cpu通過穿行方式發送數據0xcc（11001100）
電平狀態為：低-低-高-高-低-低-高-高
並行與串行不同，並行是cpu與外設之間有多根信號線連接（8/16/32）
串行的方式一次可以傳輸多個子節（1/2/4）
例如：內存（32根），Nandflash（8/16根）
並行傳輸速度快，串行傳輸距離遠，串行抗幹擾性強
數據同步：CPU給外設發送數據，要保證外設接收完畢，才發送下一個數據
異步：研究異步，其實就是研究對應的傳輸協議
同步：需要兩根信號線，一根數據線DATA，一根時鐘控制信號線CLK
判斷同周期的CLK為高/低電平，低放高取
uart數據傳輸協議（異步）
空閒位：不進行數據傳輸時，數據線持續發送空閒位，高電平有效，有效位為一位
起始位：進行數據傳輸時，先發送起始位，低電平有效，一位
數據位：一次性傳輸數據的有效位數 5/6/7/8，一般選8位，傳輸從低位開始，cpu和外設數據位位數要一致
奇偶效驗位：驗證數據傳輸是否正確，校驗方式有三種：奇校驗（odd），偶校驗（even），不校驗（none），有效位數一位，可不發
如：發送數據0xcc（11001100），採用奇校驗
cpu會計算0xcc中「1」的個數為4，4是一個偶數，所以會在最後發送一個校驗位1
外設接收到數據後判斷0xcc「1」的個數為4，所以要接收到cpu發送的校驗位「1」說明傳輸正確
停止位：有效位數1/2位，高電平有效
波特率：數據傳輸速率，一般常用的兩個波特率：9600bps/115200bps
RTS/CTS：用於數據流的控制，類似CLK，傳輸方式為同步
UART串口三種工作模式：
單工：數據傳輸朝一個方向進行
半雙工：數據傳輸雙向進行，同一時刻只能朝一個方向
全雙工：數據傳輸同時雙向進行，一般都是採用全雙工
至少三根線：
TX：發送線
RX：接收線
GND：地線